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求问：已有 HomeASSistant，选什么智能家居终端设备好？
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软路由装了 HA ，而且全屋无压力 2.4G WiFi 覆盖，打算折腾下智能家居
这台机器比较特殊，板载六串口（四个全功能+两个三针），而且手头有一个吃灰的 MOXA NPort 5110 串口服务器，所以不管接入什么设备都比较方便
题中的『终端设备』指的是被控设备，比如智能插座，智能门磁，智能温度传感器什么的。
看过网上的选择，比较倾向于米家设备和博联。
但是米家的话，不知道接入 HA 麻不麻烦（听说米家也开始封闭生态，比较难拿到 Key 了，不确定是不是真的）
至于博联，似乎没有找到 HA 支持的设备（ HA 是支持不少博联的设备，但是某宝一看，对上型号的不多）
- 目前的话，推荐什么品牌的终端设备接入 HA 比较好？（最好是便宜些的，可选种类多些的）
- 终端设备和 HA 用什么方式连接（ WiFi ，Zigbee 还是蓝牙）比较好？（拒绝 433 ，因为我房间有 433 业余电台，而且 433 设备理论上也是违规的）
- 有没有什么坑要避免的？
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