特斯拉新Model S/X硬件升级?雷达回归、摄像头大变化…老车主无法升级
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说到自动驾驶,目前自然绕不开特斯拉。
有过了解的都知道,支撑特斯拉自动驾驶技术的核心之一就是芯片,其地位类似手机中的主板。目前,特斯拉自动驾驶芯片是HW 3.0平台,距离发布有4年之久。可见新一代硬件升级迫在眉睫。
马斯克最早在2022年全年财报会议上预告,HW 4.0将在2023年推出。
上个月,随着改款Model 3爆料满天飞,特斯拉HW 4.0也成为了话题中心,海外媒体发现,荷兰车辆管理局批准特斯拉可以为新款Model S和Model X添加HW 4.0,这意味着特斯拉的全自动驾驶技术即将迈入新阶段。
换句话说,服役好几年的HW 3.0终于迎来了继任者!
这不,近日网友@jasondclinton在社交平台发帖分享称,特斯拉已经开始交付配备HW 4.0的2023款Model S/X。
但由于配套软件还在开发中,像AP、TACC、FSD Beta等功能仍不可用、甚至屏幕可视化功能都不支持使用,只有道路标记可见。
根据介绍,这批车型生产于2月25日。从面板信息来看,新车软件中没有显示HW 4.0字样,但根据新的摄像头和雷达的照片可以判断出来,雷达显示为“PHOENIX”。软件界面还显示,特斯拉目前的车型仅支持2G/3G/4G网络,没有5G让人意外。
为了进一步求证,特斯拉博主@Kilowatts 冒险进入了特斯拉的一个停车场,并拍下了首批配备HW 4.0硬件车型的照片。在HW 4.0硬件下,哨兵模式和行车记录仪视频清晰度更高了。
说起来, 关于HW 4.0的消息早在网络上曝光了个七七八八。
此前,推特上的“绿神” @greentheonly披露了特斯拉第4代Autopilot硬件HW 4.0的图片。 图中明显看到,对比HW3.0, 4.0硬件升级非常大,尺寸变大了,接口完全不一样。
众所周知,特斯拉自动辅助驾驶走的是纯视觉方案。视觉感知方面,这一次增加了摄像头接口数目,从原先HW 3.0的9个增加到了12个。
具体来看,选装Autopilot的车型,前置三目摄像头,变为了双目,车辆新增2个侧视摄像头,以及1个前摄像头,加上原本的1个倒车影像摄像头,4个侧向ADAS摄像头,以及座舱内的1颗摄像头,一共11颗,还有1个备用摄像头。
这个摄像头数目,可以进一步做实之前网上曝光的新款Model 3在前大灯的位置加装摄像头的说法,这部分确实是要参与到辅助驾驶感知中。
内核部分也有升级,HW4.0依然基于三星 Exynos-IP,内部CPU的内核从12个增加到20个,这20个又分为5个集群,每个集群里有4个内核,最大频率为2.35GHz,闲置频率为1.37GHz。
同时TRIP内核数量从2个增加到3个,最大频率2.2GHz,预估总算力300—500Tops。
在算力提升的同时,特斯拉还重新捡回了毫米波雷达。此前,特斯拉向FCC递交的4D毫米波雷达文件引发热议。
4D毫米波雷达新增了高度测距,能够一定程度实现相机“成像”的功能,检测出目标的距离、速度、以及俯仰角的信息,对于空间感知能力进一步加强。
大家还记得吗,特斯拉曾因“幽灵刹车”现象被人诟病,一度停止使用毫米波雷达,改用摄像头+算法的纯视觉方案,但结果是幽灵刹车现象不减反增,可见纯视觉算法不理想。后来马斯克表示,如果能有“非常高分辨率的雷达”,特斯拉仍会使用雷达。
因此,4D毫米波雷达的诞生也就顺理成章。并且现在的4D毫米波雷达,对比普通毫米波雷达的性能有较大提升。
除了毫米波雷达增加,HW 4.0中2颗FSD芯片也有小小进步,CPU内核从3.0的12个增加至4.0的20个,最大频率2.35GHz,默认频率1.37Ghz,TRIP内核数量从2个增加到3个,最大频率2.2GHz。
总的来说,全新HW 4.0不仅拥有强算力芯片,摄像头分辨率、数量以及位置也有相应变化,同时HW 4.0预计还将包括一个新的毫米波雷达传感器。马斯克又立下flag:HW 4.0超越HW 3.0,如果上一代比人类安全200%或300%,那么HW 4.0可能比人类安全500%或600%!
体验如此大,那老车主能用上吗?对此,马斯克也给出了答案:“把HW 3.0升级到HW 4.0成本和难度相当大,我认为在经济上是不可行的”。轻飘飘一句话,彻底堵死了老车主升级的幻想。
众所周知,HW 2.5硬件时代,国产Model 3还能更换升级HW 3.0,但从HW 3.0升级到HW 4.0硬件系统基本无望。因为HW 4.0不仅是一个更快的计算平台,其功耗也比HW 3.0高得多,外形尺寸也不相同。另外不同的摄像头位置以及雷达传感器,这个升级难度可想而知。
看来,想体验特斯拉HW 4.0的朋友们,只能换新车了。
本文来自微信公众号“极果网”(ID:JguoJguo),作者:ff,36氪经授权发布。
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