优必选曾经有过A股上市辅导的经历，几经波折后未能如愿，要我说就冲公司这名字也不能考虑A股，“优必选”听起来像家折扣买手店，尤其是还跟名创优品有点犯冲，万一到时候零售、科技两头的买方都不待见，股价肯定好不了。

优必选主打人形机器人，招股书也列出了7项全国或全球的“首家”“首批”等荣誉，但细看下来除了用作展示、亮个相外，离真正的商用和消费级“大型仿人服务机器人”还差得远（尤其是那种一根手指就能碰倒的），而且看看波士顿动力，技术领先也架不住太烧钱被几经转卖，优必选未来怎么保持研发和商业化的平衡，是个难题。（投中BBking）

近日，深圳市优必选科技股份有限公司（简称：优必选）申请在港上市。

号称“人形机器人第一股”，优必选从2019年开始便准备在A股上市，不过最后以终止辅导结束。截至2022年9月底，该公司的现金及现金等价物只有3.49亿元。此次申请登陆港交所，也是希望募集足够的资金加速发展。

在数年的时间里，优必选卖出超过50万台机器人。从2020年开始，该公司33个月获得了超20亿元的收入，由于研发投入等因素，总共亏了约24亿元。

虽然持续处于亏损状态，但也没有挡住众多知名投资者排队来送钱。上市前，优必选完成超30次的股权转让和增资，共募到约47.9亿元，股东包括腾讯、启明创投、鼎晖投资、松禾资本、朗玛峰创投、夏佐全等投资者。

2013年的时候，优必选的估值还不到0.5亿元，到了2022年12月，这个数字就飙升至310亿元以上。相当于该公司用了9年左右的时间，就让自身的估值涨超620倍。除了创始团队，对于比亚迪联合创始人、正轩投资创始人夏佐全和启明创投等早期投资方来说，真得是赚麻了。

卖出50万台机器人，33个月入账超20亿元

在发展过程中，优必选将重心放在人形机器人和智能服务机器人解决方案。

凭借Walker X真人尺寸人形机器人、小型AI赋能人形Alpha Mini悟空、人形Yanshee偃师教育机器人、消费级智能服务机器人，再加上各种机器人解决方案，优必选推出的超50类产品涵盖了众多行业的企业级及消费级应用场景。

通过主要服务全球40多个国家的900多家企业级集团客户，优必选卖出了超50万台机器人产品。按照弗若斯特沙利文的说法，该公司是中国首家推出商业化双足真人尺寸人形机器人，同时也是中国首家实现小型人形机器人大规模商业化的公司。

翻看优必选的招股书，会发现该公司虽然在营收上不断增长，但净亏损也在不断扩大。在2020年至2022年9月的报告期内，该公司的营收分别为7.4亿元、8.17亿元、5.29亿元，净亏损则分别达到了7.07亿元、9.18亿元、7.78亿元。

在33个月里，优必选入账约20.86亿元。其中，教育智能机器人产品及解决方案贡献的收入最多，达到了约14.32亿元；其次便是物流智能机器人产品及解决方案，贡献的收入约为2.55亿元；第三位则是消费级机器人及其他智能硬件设备，贡献的收入达到约2.17亿元。

报告期内，由于毛利率的持续下降，以及研发层面的巨大投入等原因，该公司共亏了约24亿元。在2022年前9个月，其毛利率为30.7%，与2020年相比下降了14%。而在研发上，优必选在营收上的占比均超过55%，共投入约12.71亿元。

对于一家人形机器人公司，要想真正把产品做出来并打磨好，需要在研发上持续大笔投入。这样的坚持，也让优必选拥有了一个庞大的研发团队和众多专利，同时也为产品的持续升级迭代打下了基础。

2022年底，该公司便拥有736名研发人员，在全部员工中的占比达到43.5%。而在2022年9月底，该公司的全栈式技术就拥有超1500项机器人及人工智能相关专利，并在同年底成为了中国第一大智能服务机器人解决方案供应商。

卖车卖房卖股票，四次登上春晚

在创业之路上，优必选走得虽然艰辛，但也还算幸运。

作为公司的创始人，周剑在大学期间获得德国迈克威力最高奖学金并赴德国留学，最终顺利进入迈克威力集团担任亚太区经理。此后，他通过开设的工厂为迈克威力等厂商供货，从而赚到了自己的第一桶金

事业的顺风顺水，也让他拥有了豪宅和豪车。2008年，一次在日本举办的展会之行，却改变了周剑的人生轨迹。看着众多小型但售价数万元的人形机器人，他萌生了“做出一款人人都能买得起和用得上的人形智能机器人”的想法。

为了自主研发出被称为机器人关节的伺服驱动器，周剑多次来到产品供应链配套完善的深圳考察。最终，在考虑到研发的效率及成本后，身为上海人的他决定在深圳扎根创业。

由于早期没有融资，为了让团队运营下去，他拿出所有的积蓄，甚至不惜卖掉了股票、房子和豪车。用了近5年时间，他们才成功自主研发出低价高质的伺服驱动器。在掌握了核心技术后，优必选于2012年正式成立，并在同年推出了能说能跳的阿尔法一代人形机器人。

不过这时，周剑已经没有多少钱了。2013年，当公司遭遇资金压力时，一次投资路演的参加，让优必选获得了资本市场的关注。随后，夏佐全和力合华睿等投资者拿出上千万元，帮优必选渡过了难关。

拿到救命钱后，优必选也开始尝试商业化，虽然2014年的销售额只有200万元，但也证明了自身具备造血能力。在此后数年的时间里，随着产品的拓展和迭代，该公司也陆续推出了教育智能机器人、物流智能机器人、康养类智能机器人等产品，以及各类机器人产品的解决方案，并将商业化的触角不断延伸。

2016年，优必选迎来了自己的高光时刻。在央视春晚上，该公司540台Alpha机器人同时登台表演，成功在亿万观众的心中留下了印象，并于2016年被载入吉尼斯世界纪录。此后，该公司的机器人又3次登上央视春晚，并多次出现在元旦晚会、元宵晚会、新春相声大会等全国性大型舞台上，吸引了无数观众的眼球。

9年时间，估值涨超620倍

获得巨大关注的同时，投资者也忙着排队来送钱。这不仅使优必选得到飞速发展，更是让该公司的估值以火箭般的速度飙升。

在9年左右的时间，优必选完成超30次的股权转让和增资，共募到约47.9亿元，汇集了启明创投、腾讯、鼎晖投资、松禾资本、朗玛峰创投、工银（深圳）、居然之家、海尔智家、科大讯飞、民生证券、九江市国资委、杭州余杭国有资本投资运营集团有限公司、夏佐全等投资者。

2015年8月，启明创投用1000万美元独家投资了优必选A轮。同年12月，科大讯飞花了900万美元从力合华睿处获得优必选的部分股份。次年2月，鼎晖投资则拿出2.6亿元投资了该公司的B1轮。

2018年1月，腾讯从夏佐全、启明创投、科大讯飞等投资者手中收购股份，用约8000万美元成为了优必选的股东。同一时刻，优必选获得了腾讯、鼎辉投资、松禾资本、居然之家、民生证券、工银（深圳）等14家投资方的投资，募集到约2.41亿美元。4个月后，朗玛峰创投、中汇金玖投资等15位投资者通过股权转让的方式，用约20.8亿元从周剑、夏佐全、鼎晖投资等手中拿到优必选的部分股份。

当时间来到2022年12月时，优必选获得了上市前的最后一笔融资。濮阳市国资委拿出1.61亿元投资了优必选的D6轮融资，同时用约0.59亿元以股权转让的方式获得了后者部分股权。

从2013年10月到2022年12月，优必选的每股成本从约0.18元，涨至最后一轮融资时的78.88元。该公司的估值也从不到0.5亿元，飙升至310亿元之上，差不多在9年的时间里涨超620倍。

上市前，周剑持股约29.82%，腾讯持股约6.48%，启明创投持股约5.98%，夏佐全持股约5.78%，杭州余杭国有资本投资运营集团有限公司持股约3.58%，鼎晖投资持股约1.78%，工银（深圳）持股约1.73%，九江市国资委持股约1.6%，居然之家持股约1.46%。

以310亿元的估值粗略计算，周剑的身家已经超过了90亿元。对于腾讯、启明创投、夏佐全和鼎晖投资等投资者，其持有股份的价值分别达到约20亿元、18.5亿元、17.9亿元和5.5亿元。

值得一提的是，启明创投当初花的1000万美元，即便不考虑通过股权转让获得的收益，投资回报也超过了28倍。而夏佐全通过早期的上千万元投资，获得的回报更是达到了近180倍。（文/鲁智高，来源/投中网）

参考资料：

1、《周剑：让最好的智能机器人走进千家万户》，深圳晚报

2、《在这里，有太多创新创业的故事（深度观察）》，人民日报

3、《周剑，宝剑锋从磨砺出》，创业最前线