本文讲述了树莓派系统的安装过程，并描述系统环境的配置，让其可以满足基本开发需求。

高达模型

硬件环境准备

卡片计算机

本文演示所用的计算机是 Raspberry Pi 3 Model B，其参数如下：

• Quad Core 1.2GHz Broadcom BCM2837 64bit CPU
• 1GB RAM
• BCM43438 wireless LAN and Bluetooth Low Energy (BLE) on board
• 100 Base Ethernet
• 40-pin extended GPIO
• 4 USB 2 ports
• 4 Pole stereo output and composite video port
• Full size HDMI
• CSI camera port for connecting a Raspberry Pi camera
• DSI display port for connecting a Raspberry Pi touchscreen display
• Micro SD port for loading your operating system and storing data
• Upgraded switched Micro USB power source up to 2.5A

电源适配器

根据官方推荐参数，请选用输出电流可达 2.5A 的电源适配器，如果电源适配的输出功率不够，可能会导致系统不稳定的情况。例如在使用 ssh 连接卡片计算机时，如果计算机负载过高，会出现 ssh 连接断开的的情况。

推荐选用 SD 卡的容量至少 32GB，该容量可以满足大部分场景需求。

软件环境准备

首先从 树莓派官网 下载最新的系统镜像，本文演示的系统镜像信息如下：

• Raspberry Pi OS Lite

• Release date: September 22nd 2022

• System: 64-bit

• Kernel version: 5.15

• Debian version: 11 (bullseye)

• Size: 289MB：72c773781a0a57160eb3fa8bb2a927642fe60c3af62bc980827057bcecb7b98b

镜像烧录工具下载

从树莓派官网下载 Raspberry Pi Imager 工具，进行系统镜像的烧录。

点击右下角的设置按钮，开启 SSH 功能并创建用户名和密码，如果希望通过 wifi 连接，可以配置 wifi 热点名和密码。

更新镜像源

参考 清华树莓派镜像站 配置系统镜像源。

备份镜像源文件，通过如下命令：

cp /etc/apt/sources.list /tmp/sources.list.backup

通过下面的指令替换原文件的内容并更新到系统镜像源。

sudo sed -e 's/http:\/\/deb.debian.org/https:\/\/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/;s/http:\/\/security.debian.org/https:\/\/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/' /tmp/sources.list.backup > /etc/apt/sources.list

同理，执行下述命令，替换为清华镜像源:

cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /tmp/raspi.list.backup

sudo sed -e 's/http:\/\/archive.raspberrypi.org\/debian/https:\/\/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn\/raspberrypi/' /tmp/raspi.list.backup > /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

执行下述命令，更新系统镜像源:

sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt-get upgrade -y