武汉率先开放夜间Robotaxi，晚上打车，全车无人

曹原 发自 副驾寺

智能车参考|公众号AI4Auto

中国的全无人驾驶出租车，正式在夜间提供服务了。

率先迈出这一步的是湖北武汉。提供这项服务的，还是那个熟悉的自动驾驶玩家，百度Apollo。

本周开始，无论是早高峰还是夜间出行，武汉乘客都能打到无人驾驶出租车，而且无需安全员。

此次扩大服务时间后，预计可覆盖超过100万的用户。

百度无人驾驶在武汉的新动作

百度 Apollo 在武汉的新动作，可以概括为两点。

第一个，是延长运营时间。

原运营时段是早上9点到下午5点，现在扩大至早上7点到晚上11点，运营时长翻倍。

同时这意味着，百度的无人驾驶出租车，正式展现夜间驾驶和运营能力。

第二个，是扩大运营区域。

百度 Apollo 的运营范围从武汉军山新城区域，扩展到经开区三环至五环。

现在百度 Apollo 运营覆盖面积达到130平方公里，比初始运营面积增加了100平方公里。

根据百度的数据，目前百度的武汉无人驾驶车队数量超过50辆，单车单日接单量在10单以上，并且高频用户在不断增加。

此次服务更新后，预计覆盖用户数量将超过100万。

以及现在打无人驾驶出租车，打到就是赚到。

除了体验最新最前沿的高科技，现阶段收费折扣也非常大，据称无人驾驶出租车的起步价16元，里程单价2.8元/公里，与网约车差不多，但之前折扣低至1折，还有很多补贴和羊毛可薅。

最重要的是，全无人驾驶出租车能提供夜间出行更安全的体验——车上没司机没安全员，不存在考验人性的可能性。

当然，这种“安全”背后，需要自动驾驶技术提供另一层面的安全保障——AI司机开得稳、开得好，各种路况和场景都能hold住。

百度无人驾驶的其他进展

在上月举行的百度 Apollo Day 技术开放日上，百度自动驾驶技术专家们，就通过介绍目前 Apollo 的技术实力来展现背后的安全保障。

首先是新一代自动驾驶地图。

百度自动驾驶技术专家黄际洲发布了Apollo 自动驾驶地图，具有知识增强、分层多维、为自动驾驶而生的优势。

Apollo 自动驾驶地图可通过融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，保证在自动驾驶过程中地图也可实时更新。

并且，百度高精地图构建自动化率已达96%，降低应用成本。

同时，Apollo 自动驾驶地图还能根据海量数据，学习数亿司机的驾驶知识，保证自动驾驶的舒适性。

而百度自动驾驶的技术推动，是文心大模型。

基于文心大模型，自动驾驶感知模型具有10亿以上参数规模，可通过大模型训练小模型，增强自动驾驶感知泛化能力。

文心大模型-图文弱监督预训练模型拥有数千种物体识别能力，比如塑料袋或消防车、救护车等特殊车辆，可大幅扩充自动驾驶语义识别数据，自动驾驶长尾问题解决效率呈现指数级提升。

此外，百度通过高提纯、高消化的数据闭环设计，利用车端小模型和云端大模型，实现高效率数据挖掘和自动化标注。

再用数据消化架构实现自动化训练，能做到联合优化和数据分布理解，进一步提升自动驾驶系统的整体智能水平。

在技术产品方面，百度探索 L4/L2+ 技术共生路线。同时，百度自研 AI 芯片昆仑芯2代已经完成无人驾驶场景端到端性能适配，保证百度 Apollo 软硬实力兼具。

百度还计划在2023年增加投放200辆无人驾驶车辆，目标建立全球最大全无人自动驾驶运营服务区。

更早之前，百度Apollo还发布了第六代无人驾驶出租车原型车，完全正向设计，更低成本、更大空间、甚至主驾可以去掉刹车和方向盘——不再为有人驾驶而打造。

百度希望用专门打造的第六代车型，实现万辆规模的上路运营目标。

不过这种目标，也需要其他的条件相辅相成、相互配合才行。

无人出租车落地，总共分几步？

随着国内外无人驾驶出租车的先后取得进展，我们也能大概总结出 Robotaxi 落地都会经历哪些阶段。

从有无安全员来说， Robotaxi 一般会从具备安全员开始，再到去安全员的全无人驾驶，这是技术和商业成本上最关键的要素变量。

而时间范围一般先从光线较好的日间运营，扩大到夜间运营，再到24小时全天运营。

从区域范围来说，Robotaxi 会先从郊区试运营开始（比如 Waymo），中间可能会增加机场区域，最后扩张到闹市范围，从“农村”包围“城市”。

整体而言，自动驾驶公司也会先从小范围开放试运营开始，比如用户需要申请乘车， 再到规模化的商业运营，用手机APP就能打到。

而目前来看，业内领先的无人驾驶玩家，纷纷来到了大规模运营的时刻——

首先基本完成了全无人，其次可以从白天开到黑夜，再次纷纷从郊区进入闹市。

技术上看，几乎不分伯仲。

但落地进展上，就在今年下半年以来，国内被国外稍稍反超。

海外，以Waymo、Cruise为代表的自动驾驶公司，也都在加速推进无人驾驶规模商业化进程。

比如，Waymo 已经在旧金山开放全市区7×24小时的无人驾驶出行服务，并不断扩大凤凰城的无人驾驶运营区域，已扩展至两个城区范围。

并且，从凤凰城天港国际机场到市中心，Waymo 落地了全球首个全无人自动驾驶打车服务，运营时间也是7×24小时全天候。

但国内，包括百度Apollo为代表的玩家，虽然在全国11个城市内开展运营，但落地进程上，运营区域和时长，相对海外还是有差距。

这种差距，实际上并非技术原因导致，而是政策带来的不同。

虽然国内外的Robotaxi运营都需要申请无人驾驶部署许可证，但海外相对更开放，法无禁止皆可为，于是就能看到Waymo和Cruise在取得牌照后，可以更快展现全时段全区域的全无人驾驶出租车运营。

而国内相对更为谨慎，从运营区域范围和时间段上，都有更为稳妥起见的推进，最后就会造成“落地进展有差距”的现象。

不过即便有这样的不同，无人驾驶出租车的趋势大潮也浩浩荡荡，非常明确了。

在2022年，无人驾驶阵营也经历了大的洗牌和分流。有明星创业公司如ArgoAI倒闭，有部分L4公司开始分流转向智能辅助驾驶，而剩下历经考验的核心玩家冲刺最后决赛圈——形势和格局都愈加清晰。

对于更多人来说，这也是令人欣喜的时刻。

因为随着无人驾驶出租落地越来越广泛，相信很快，就能在出行中选择无人驾驶接驾。

如果这种选择真的开始了，去相同的目的地，在人类驾驶的网约车和无人驾驶的Robotaxi之间，你更倾向于谁呢？

人类网约车请 call 1；
无人驾驶请 call 2 ~~