雷军刚投的激光雷达：512线，成本几千块

邓思邈 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

国产车载激光雷达，又传来新进展。

创业公司北醒最新发布的AD2，分辨率达到了512线。

纵向分辨率实现0.05°，号称“行业首款”，刷新性能纪录。

这就意味着，120米以外就能探测到路面轮胎，200米的距离能够还原出人的轮廓甚至步态。

据透露，这款激光雷达成本控制在几千元范围内，2023年量产交付，目前已获多个车型的定点，定点总数为18万台。

在这次发布会上，北醒CEO李远还强调了自己的创业初衷：

希望通过激光雷达提升微观世界时间的控制力，从而提升车感知环境的能力，增加宏观世界的运输力。

而在激光雷达领域，也正在呈现出洗牌态势。一边，美国头部激光雷达玩家重组的重组，破产的破产。另一边，中国激光雷达新势力，加紧攻城略地。

512线车规级激光雷达

具体产品怎么样？先来看看AD2的基本参数。

长宽高分别为135/195/55mm，在10%反射率下探测距离能达到200米，主要面向高级辅助驾驶。

视场角为120°*25.6°，而且视场角分布上下可调，能适配不同安装方案，可覆盖前向探测、城市复杂路口、贴车变道、人车混行等特殊场景。

最高水平全视场分辨率可达0.05°*0.05°，能够实现高密度点云，可清晰地勾勒出道路元素形态，探测细微目标物。

盲区小于或等于0.5m，测量帧率为10Hz，发射器波长为905nm。

至于为何不选择1550nm的波长，官方表示是因为905nm光源在成本上更可控、供应链也更成熟。

从扫描方式来看，AD2属于2D高精扫描半固态激光雷达，更具体来说是属于转镜式，它采用了棱镜与振镜相互协作，来实现光线的上下左右扫描。

之所以瞄准512线，CEO李远举了一个例子：

当车辆以100km/h行驶时，一个平放的轮胎（高度为22cm）出现在路面中央。常规情况下，从发现轮胎到刹停的极限安全刹车距离至少需要70米。但以目前的128线激光雷达产品来说，相应情况下其对轮胎的有效探测识别距离只有31.5米。

然而北醒这款激光雷达，将垂直分辨率做到了0.05°即等效512线，就可以使有效探测识别距离提高至126米，远超70米的极限安全刹车距离。

按照北醒的说法，这样一来能给汽车争取到额外的安全距离，相当于给智能驾驶系统争取到额外的生死2.1秒，进行系统的决策、规划与控制。

CEO李远认为，这多出来的2.1秒非常关键，足够人类完成3到4个操作动作，他们可以选择提前减速稳妥停下，或者也可以安全平稳地切换到其他行车道，绕开障碍物继续行驶，从根本上避免事故的发生。

依照他的观点，这才是激光雷达的本质价值所在——提升车辆的安全性。

但问题是，之前的激光雷达产品，几乎没人推出512线。如果真如李远说的这么好，业内为啥没广泛普及？

李远在发布会上介绍称，除了出于商业战略和路线布局的原因外，也和这一技术目前实现门槛较高有关。

据他所述，如果采用传统机械式激光雷达的做法，来实现512线的分辨率，就需要纵向地堆叠光源和接收器，并且收发间的相对位置精度需要控制在微米级以下，以目前的技术和制造水平很难突破成本、体积、可制造性、散热等诸多方面的限制。

但如果采用光学扫描的方式来实现512线的分辨率，那么光学扫描的角度精度就需要控制在万分之一以内，即要求电机每秒钟转动近百圈，同时每圈的偏差还要小于秒针转动的120分之一以内。

为此，北醒主要通过半导体激光器和传感器阵列收发技术，以及自有专利的激光器驱动电路和接收信号处理电路，提升了信号的动态范围和信噪比。

通过他们自研的双轴高精扫描技术和双电机控制算法，不仅实现了0.05°的精度扫描，还将电机控制电路的尺寸缩小了一半，成本节约40%，帮助解决了512线激光雷达在性能与成本之间的矛盾。

再加上他们的控制系统和自研光学系统，不仅支持灵活配置的扫描模式及扫描轨迹，还可适配全自动装配流水线并最终实现量产。

北醒是谁？

北醒，成立于2015年，主要为客户提供激光雷达及解决方案。

一直到2020年下半年，创立6年的北醒首次实现盈利。

他们目前的产品，主要覆盖智能驾驶及车路协同、轨道交通、民航、航运、工业传感等领域，对应三大类：大交通、工业传感、车载。

其中大交通激光雷达，主要面向轨道交通、民航、航运、公路及车路协同等领域；而工业传感激光雷达则适用于无人机、机器人、智能交通、周界安防、工业自动化、物位检测等领域。

创立之初主要瞄准的还是轨道交通赛道，所以在大交通、工业传感领域，北醒激光雷达已经获得市场占有率第一，各型号累计出货量为100万台，产品销往90多个国家和地区。

对于车载激光雷达，北醒也早有布局，2018年研发了角龙平台，这款平台据说采用独特的收发模组和双轴扫描系统，而如今的AD2则是依托应龙平台打造而来，结合了之前技术平台的优势。

2016年在奥迪自动驾驶创新大赛上，北醒还拿到了冠军，当时用的是他们刚做出来的固态式激光雷达样机。

截至目前，北醒的激光雷达相关专利申请公开413项，专利授权200项；北醒还获得了“国家知识产权优势企业”、国家级专精特新“小巨人”企业等称号。

在北醒最新的C轮融资里，投资方包括国内某造车新势力、一汽富晟、顺为资本（与雷军关联）、建信、中电科、将门、国海创新、丰厚和天启。

在这之前，IDG资本、凯辉汽车基金、凯思博资本、泰达资本及科沃斯也参与注资过。

关于北醒创始人兼CEO李远，1983年出生，今年39岁。

他本科就读于北京交通大学，硕士从师中国发光学奠基人之一的徐叙瑢院士，博士就读于美国Wake Forest University，博士毕业后在美国一所大学担任高级科学家。

按照公开资料，李远博士曾发表SCI引用论文40余篇，申请国内外专利100余项。

北醒研发团队20%以上人员，来自华盛顿大学、多伦多大学、马赛中央理工大学、维克森林大学、北京大学、清华大学。

刚创立北醒时，李远表示：

“我们都像大航海时代的探险家一样，都是朝着宝藏而去，结果最后发现的是一个新大陆。”

而成本几千元的512线车载激光雷达，就是北醒交出的最新答案。