进一步打通整车、技术、服务生态，上汽享道Robotaxi在上海临港启动运营

12月15日，上汽人工智能实验室（上汽AI LAB）与享道出行共同宣布，搭载了上汽AI LAB自研高级别自动驾驶2.0技术的Robotaxi（自动驾驶出租车）在上海临港正式投入运营。

这是自2021年12月，上汽享道Robotaxi在上海嘉定开始运营以来，上汽集团探索布局L4 级自动驾驶运营，实现技术升级、智能体验、商业化落地的又一次飞跃。

从嘉定到临港，Robotaxi2.0 迭代了什么？

2021年12月，作为上汽集团主导的国内首个车企L4自动驾驶运营平台，上汽享道Robotaxi在上海嘉定首批部署20台车辆，正式开始运营；并在2021年年底前，将上海车队规模增加至40台，并在苏州高铁新城区域上线20台运营车辆。

此次在临港启动运营的Robotaxi2.0技术架构方案，由上汽人工智能实验室（SAIC AI LAB）独立完成，后者主要负责高级别自动驾驶技术研发和落地，其在智能驾驶、智能制造、智能座舱等多个维度，都有着长期的技术积累与项目沉淀。

在硬件方面，Robotaxi2.0搭载了新一代多传感器深度融合方案，抛弃了行业内广泛使用的非车规机械式激光雷达，全面采用更加稳定的车规级固态激光雷达，结合覆盖远中近的视觉摄像头，以及毫米波雷达和超声波雷达，可实现360°无死角的多重覆盖，尤其是在天气、光照、拥堵等情况下，保证感知结果的稳定、准确输出。

软件方面，Robotaxi 2.0除了重构1.0的架构以外，还在感知、定位、规控这三大关键模块做了特异性设计。感知上，在五重感知硬件冗余基础上，实现了前融合和后融合相结合的策略，取得性能和稳定性的统一。

在定位上，Robotaxi 2.0构建了三层次的定位系统。三层相互融合，互为弥补，保证车辆在各类工控下的定位稳定性及实时性。

除基础的软硬件技术升级与迭代外，上汽享道Robotaxi 2.0还可通过V2X车路协同系统和远程驾控系统，完成从交互变革到架构升级再到生态演化的技术累积与数据闭环。

当然，技术方案具体要素、参数的迭代更多是站在技术服务方的角度来阐述，用户端的乘坐体验变化或许能更直接地看出上汽享道Robotaxi 2.0的迭代成果。一个突出的体验升级在智能座舱：原车娱乐大屏换下了原来的前排司机屏；后排乘客可在车内与语音助手“小可”进行多轮语音交互。智能座舱越来越接近于一个用户的私人移动休闲空间。

车企入局，然后有Robotaxi 的规模化

“技术企业缺场景，出行企业缺技术”，这是这几年自动驾驶行业最棘手的问题之一，也是其商业化问题无法得出令人满意的答案的原因之一。

基于阶段性的局限，自动驾驶领域也探索了不少“权宜之计”，比如，把L4级自动驾驶技术用在L2+的功能上，或者更多的是，把自动驾驶技术落地在园区、矿区等限制场景下。

这些动作的指向当然都是更快地实现自动驾驶的商业化。但“更快”只是答案的一面，从业者们还要不可避免地面对另一个问题：盈利空间。

限制场景下的自动驾驶易于实现，但营收上限较低，长途货运可以帮助解决道路安全、人力成本增加的问题，但政策的不确定性更大。相较而言，Robotaxi成为更多玩家率先抢滩的重地。

据IHS预测，到2030年，中国共享出行的市场规模将达到2.25万亿元，其中Robotaxi占比将达到60%，规模将达1.3万亿元。基于更可观的市场前景，不少自动驾驶公司、车企、出行平台已经在Robotaxi的运营上纷纷试水：

2018年，百度Apollo开放道路测试共享出行模式；

2018年，广汽旗下的如祺出行，与小马智行宣布合作，共同组建自动驾驶车队，其Robotaxi开启了载人测试； 

2020年6月，AutoX与高德地图达成合作，开始试运营Robotaxi；

行业玩家们行动迅捷，但一个无法忽略的局限是，在自动驾驶企业与车企的牵手中，Robotaxi车队车辆大多是后装改造。成本昂贵是其一，更重要的是，很多车辆未经过车规级的安全认证，统一性、集成度和稳定性都难以与前装相提并论。而如果要朝着Robotaxi规模化的目标，前装部署就是那个必要条件。

另一方面，Robotaxi 行驶里程长，面对着更多Coner case，车企、自动驾驶公司、出行平台这个铁三角，拿掉哪一个，都会影响落地的成本与期限。自动驾驶公司受制于车源与集成能力，且又有运营数据与资金限制，出行公司如国外的Uber、Lyft等，成绩又一直难让人满意。这也是业内对Robotaxi前景持观望态度的原因之一。

能够打通这个全链路的似乎只能是车企。车企具备强大的制造和集成能力，更有长期积累的上下游的生态链接能力。而在Robotaxi的商业化运营中，车企背景的网约车平台越来越成为不可或缺的角色。

此次投入运营的上汽享道Robotaxi 2.0背后，是上汽整车产业链提供的自动驾驶车辆研发支持。通过与上汽创新研究开发总院的合作，上汽享道Robotaxi 2.0实现了智驾与整车的高度融合。基于GVDP整车开发流程，在上汽临港工厂开启前装批量下线的这批Robotaxi，也是国内首批由整车厂主导研发生产的Robotaxi车辆。

上汽享道Robotaxi不仅打通了技术与场景应用，还将L4自动驾驶与临港新片区的V2X车路协同紧密链接，为未来实现“无人出租”做准备。

在行业生态资源链接方面，上汽享道Robotaxi的禀赋也几乎可以说“得天独厚”，有车企的车源，更可以依托车企的生态圈——阿里巴巴、科大讯飞、Mobileye、地平线、OPPO等都是上汽生态地图中的重要合作伙伴。

用数据驱动自动驾驶落地方案的迭代

上汽享道Robotaxi的服务接入的是上汽的“享道出行”平台，后者是上汽2018年推出的出行服务平台，目前已覆盖上海、南京、杭州、郑州、合肥等40多座城市。截至2021年底，享道专车注册用户近3000万。这是上汽集团“新四化”（即“电动化、智能网联化、共享化、国际化”）中“共享化”的重要一环，也是其积累运营服务数据的重要载体。

对自动驾驶来说，没有数据量，就等于没有“原油”。在此次临港运营启动之前，上汽享道Robotaxi已完成超过12万单的自动驾驶安全运营，包括商务通勤、地铁接驳、休闲娱乐等多个城市生活场景。未来，随着在临港地区的落地，上汽享道Robotaxi还将拓展更多运营场景，覆盖旅游、娱乐、景区出行等多种复杂出行场景。

上汽享道Robotaxi车队的落地，及其在实际运营中沉淀下的丰富的场景数据，也将为上汽的辅助驾驶方案提供重要的反哺。

此外，上汽人工智能实验室还与上汽帆一云（上海帆一尚行科技有限公司）共同搭建了数据工厂，通过车云通路实现车辆数据的统一管理，提供数据开发平台、仿真测试平台、车辆问题管理平台以及业务数据工具链等相关服务，助力算法快速迭代，驱动量产车规级自动驾驶解决方案的创新。

据悉，上汽享道Robotaxi还将落地在更多城市。除深耕上海外，计划在年内落地深圳，将实现L4级自动驾驶在不同城市生活场景的出行应用。这一年，也是很多行业人士预测的自动驾驶落地的转折之年。三年后的出行业态，值得我们给予这支科技加持与生态赋能的Robotaxi车队更多期待。

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