1、引言

先聊聊分享这篇文章的原因，在使用STM32时，我发现对于GPIO输出操作，可以使用GPIOx_ODR寄存器，也可以使用GPIOx_BSRR寄存器。

 对应的标准外设库API接口有

void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal)
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

对于我来说，我一直在用GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits接口，一直对GPIO_ToggleBits无感。最近注意的这个问题，经过查资料和FAE确认，这样做的，目的是防止同一个port的其他GPIO被篡改。

看下GPIO_ToggleBits的具体实现

void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}

GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;等于先读取GPIOx->ODR，再修改对应的GPIO的值，最后写入GPIOx->ODR。这就是一个读-写-改的常规操作。这个操作是存在风险的。在我们读取时是存在被其他代码中断的情况的。

举个栗子，假设我们想要修改GPIO0，且bit1是一个重要的GPIO，比如电源的使能引脚。我们读出的GPIOx->ODR是0x0001，也就是bit0为1，bit1为0。这个时候触发了某个中断，在中断里我们需要给某个系统上电，我们将GPIO1拉高了。退出中断继续执行刚才的代码，读出的GPIOx->ODR是0x0001，将bit0清零，也就是将0写入GPIOx->ODR。

那么这个时候问题就大了啊，GPIO1被拉低了，等于没给另外的系统上电。而且这种bug不易察觉，且一般情况下不必现，在客户现场偶现，这就很抓狂了。

所以看到这里大家也就明白了芯片厂家为什么设计GPIOx_BSRR寄存器操作GPIO原因了。GPIOx_BSRR寄存器可以直接操作对应的GPIO，不需要读写改操作，就避免了上面的bug。

当然，你也可以在使用GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;先屏蔽所有中断，操作后再打开所有中断，这是共享资源保护的一种常规操作，但GPIO作为一个使用频率很高的外设，频繁关闭中断是不好的，所以还是使用GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits接口为好。

那么GPIOx->ODR 存在即合理，它对应的是GPIO_Write接口，可以一次写入一个port的所有GPIO数据，这对于一些特殊场景是非常有用的，有些场景需要一次性写入同一个port的所有GPIO，类似并口操作，这里效率很高。

2、共享资源的保护

上文我们提到了共享资源保护，linux中采用原子操作，FreeRTOS中一般采用互斥信号量，也称互斥锁。希望大家都要有一种意识，像ODR这样的寄存器也是一种共享资源。

对于共享资源的操作都是需要保护的，如果使用RTOS，对于串口，SPI等这样外设一定要注意共享资源的保护。

像是ODR寄存器，一些在RTOS多个任务都要读写的全局变量都需要进行保护的。在一些读写操作，并不是我们刚看到的GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;操作这么明显。

大家要明确，判断语句也是读操作。

假设在RTOS中有个全局变量event_flg，如果它为1时，在两个任务中都要进行一段操作，比如向语音芯片发送一段语音。发送完毕将event_flg清零，并且这两个任务中的语音不能都播放。伪代码如下

void low_task_entry(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    if(event_flg)
    {
        /*发送语音1*/
        event_flg =0;
    }
    vTaskDelay(500);
  }
}
void high_Task_entry(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
    if(event_flg)
    {
        /*发送语音2*/
        event_flg =0;
    }
    vTaskDelay(100);
  }
}

那么就存在low_task_entry执行完第5句代码，判断event_flg为1，即执行下一段代码时，被high_Task_entry打断，并且在high_Task_entry中成功播放了语音，且将event_flg清零。

当回到任务low_task_entry时，虽然event_flg已经是0了，但是不好意思，退出low_task_entry已经判断过了，现在回到函数会直接往下执行第6行代码，播放语音。这样神奇的bug就出来了。

那么有同学说，在high_Task_entry播放语音前，将某个全局变量置为1，在low_task_entry播放语音前，再判断这个全局变量。是的，可以的，这是软件层的解决办法，能解决问题就行。

本例的是希望大家体会到判断语句也是读操作，注意共享资源的保护。

大家留意看一些RTOS源码时，某个简单的if判断语句也要进行保护，就是这个原因

今天没有特殊的后记内容，之前我看到一个RTOS源码经常对简单的if语句进行保护不懂其中奥秘，今天也算是明白了。

点击查看本文所在的专辑：日常杂谈