专访u-blox业务开发经理刘彦呈 进阶L3车用定位精度跨入1公尺内
source link: https://www.eefocus.com/automobile-electronics/527622
Go to the source link to view the article. You can view the picture content, updated content and better typesetting reading experience. If the link is broken, please click the button below to view the snapshot at that time.
专访u-blox业务开发经理刘彦呈 进阶L3车用定位精度跨入1公尺内-汽车电子-与非网
随著自动驾驶L2成为一般市售车的基本配备，最近二~三年车辆导入先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)的目标就是达成L3自驾，针对更高程度的自驾，相关零组件的功能要求也相对提升，以定位功能为例，L3将精度要求提升至1公尺之内，以迈入车辆准自驾阶段。
在L2自驾功能已经逐渐进入红海市场的状况下，高阶车种已经将L3自驾功能视为发展的重点，希望能快速在越受消费者重视的ADAS上取得差异化的优势，u-blox业务开发经理刘彦呈表示，部分车厂甚至希望跳过L3直接发展L4功能。以定位功能而言，现行L2对于车用定位的精准度要求为2~2.5公尺，L3/L4的高阶自驾功能，则要求定位精准度要提升到1公尺以内，u-blox透过联网技术加值，可以将精准度提升到20公分左右。
图 | u-blox业务开发经理刘彦呈表示，L3/L4高阶自驾功能，要求定位精准度提升到1公尺以内，u-blox透过联网技术，可将精准度提升到20公分左右
在定位精准度部分，u-blox 透过行动网路或L频波段卫星讯号，支援多频多卫星的技术，达成满天星的定位服务，刘彦呈强调，透过联网服务PointPerfect技术的校订服务，可在欧洲和邻近美国的大陆范围内进行均匀覆盖的广播，提供公分级的定位准确度，而且收敛时间仅需几秒钟。另外可透过直觉的Thingstream IoT服务供应平台，提供自助式服务环境，使用者可在其中管理自己的装置群集，透过灵活和可预估的资费方案最佳化成本和效能。
u-blox针对精准定位推出一系列全新解决方案，刘彦呈举例，其最新的第九代定位晶片，支援RTK(即时动态定位)的ZED-F9R模组是为要求简易且高效建置的自动驾驶和工业应用所设计，该模组内建了支援RTK定位的整合式惯性测量单元，并採用先进演算法把IMU数据与GNSS测量、车速资讯、校正服务数据和车辆动力学模型结合在一起，即使在GNSS功能失效的情况下，也能提供公分级的定位准确度。
另外，以软体升级的u-blox ZED-F9P-04B高精准度GNSS接收器，为第一个支援安全SPARTN GNSS校正数据格式的接收器。
版权声明：与非网经原作者授权转载，版权属于原作者。文章观点仅代表作者本人，不代表与非网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。 侵权投诉
Recommend
About Joyk
Aggregate valuable and interesting links.
Joyk means Joy of geeK