高精度地图研究：城市高精地图应用开启

高精度地图开启规模化应用，从高速走向城市

据佐思汽研统计，2022年上半年中国乘用车前装高精度地图装配量已突破10万辆，高精度地图前装速度不断加快。高精度地图从过去选配为主，逐渐走向全系标配，如理想L9、蔚来ET7、高合HiPhi等。

部分主机厂高精度地图装配情况

来源：佐思汽研《2022年高精度地图行业研究报告》

从主机厂布局看，城市场景的高阶辅助驾驶已然成为新一代智能化热点。目前市场上实现城市高阶辅助驾驶的技术路线分为三种：

纯视觉：以特斯拉为代表，主要依靠摄像头、超强的算法能力等实现城市辅助驾驶。据悉，特斯拉可能会将FSD Beta引入中国市场。

重感知+轻地图：该方案不绝对依赖预制的高精度地图，在没有高精地图的地方通过视觉系统构建实时高精地图。例如长城在2022年8月发布的魏牌摩卡激光雷达版采用毫末智行的城市NOH技术，采用是弱高精度地图，对车道级属性的需求没高精度地图那么多。

多传感器融合+高精地图：以蔚小理为代表，通过高精度地图、激光雷达补足算力不足的短板，提升智能驾驶体验。

小鹏：预计2022年开始在广州、深圳、北京、上海、杭州等城市，逐步向用户推送城市NGP功能。

小鹏的城市NGP上线后，除了驾驶员不能脱手，一定程度上已经实现点对点的完全自动驾驶，覆盖了停车场、城市、高速在内90%以上的日常驾驶场景。

蔚来：计划2022年内实现在ET7和ET5等车型搭载的NAD系统上实现城市辅助驾驶。设置导航目的地时，车机地图上会显示NOP的开始和结束路段，驶入支持路段之后可以通过导航左下角的“领航辅助”去开启和关闭NOP功能。

理想：L9搭载了智能驾驶系统“理想AD Max”，可以实现全场景导航辅助驾驶。阿维塔：阿维塔11搭载了华为ADS系统，加上400TOPS的高算力，可实现面向高速、城区和泊车环节的高阶智能驾驶功能。北汽极狐：阿尔法S华为HI 高阶版搭载华为ADS系统，可实现高速公路自动驾驶，城区高阶自动驾驶，代客泊车等功能。

从主流方案看，除了特斯拉，其它主机厂基本都采用传感器+地图的方案，只是不同方案对地图的精度需求不同。从现阶段高精度地图的发展进度看，城市高精度地图里程大，测绘限制多，更新挑战大。因此部分主机厂为了实现城市辅助驾驶，会考虑先使用SD pro map，减少高精度地图元素的使用。

图商加紧布局城市场景高精度地图

随着高精度地图前装率的提升，城市场景的应用成为新一阶段的竞争热点，图商也在积极布局城市场景，主要方式包括：

加快城市高精度地图数据采集

中国高速公路里程约30多万公里，城市道路接近1000万公里，主流图商基本已完成高速及城市快速路的高精度地图采集，所以现阶段量产的搭载高精度地图的乘用车主要实现的是高速场景的高阶辅助驾驶，接下来图商会进一步攻克城市高精度地图，迎合主机厂城市高阶辅助驾驶功能的需求。

部分图商高精度地图覆盖范围

来源：佐思汽研《2022年高精度地图行业研究报告》

实现SD map与HD map的融合

在高速场景，图商可以对SD地图和HD地图进行后匹配，且准确率一般比较高。但在城市场景下，SD地图与HD地图由于生产工艺不同，无法进行后期关联，因此为了更好支持城市高阶辅助驾驶功能落地，图商开始积极部署SD地图、HD地图的一体化生产。

百度：开发了SD HD一体化AI地图生产平台，以一套系统整合多种数据生产架构和工艺流程，同时满足不同精度等级地图数据的标准化统一模型表达，解决了不同精度的地图数据一致性难题。

Here：地图的生产策略为同一套地图数据、同一个规格、同一个数据库。Here的标精地图、ADAS地图、HDML地图用同一个标准和生产环境、生产流程生产出来，使得这三个模式的地图相互之间不割裂，且数据是共享的，标准也是相同的。

高精度地图开启应用试点的同时迎来强监管

六大城市开启高精度地图应用试点

2022年8月，自然资源部办公厅印发《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。

《通知》要求试点城市所在地省级自然资源主管部门按照国务院部署要求和国家测绘地理信息管理、数据安全相关法律法规政策，编制试点实施方案，提出时间表、路线图，根据自动驾驶地图数据不同应用场景合理划定不同类型试点应用范围。

2022年8月，交通运输部也发布《关于北京百度网讯科技有限公司开展高精地图构建等交通强国建设试点工作的意见》，计划通过3~5年时间，实现向高速公路以及城市道路典型区域提供厘米级高精度地图服务的能力，一体化出行服务平台在10个左右城市落地应用。

高精度地图领域迎来强监管

随着国家对地理信息安全管理的不断加强，自然资源部在放开智能网联汽车应用试点城市的同时，也在不断加强高精度地图市场的监管。

收紧测绘资质：2022年之前共有31家单位具有电子导航地图甲级测绘资质，但就2022年已经公布的三批次名单可知，目前只有19家企业获得了复审换证的导航电子地图制作甲级测绘资质。

2022年通过甲级测绘资质复审的单位

来源：佐思汽研《2022年高精度地图行业研究报告》

明确测绘主体：2022年8月自然资源部明确指出智能网联汽车安装或集成了卫星导航定位接收模块、惯性测量单元、摄像头、激光雷达等传感器后，在运行、服务和道路测试过程中对车辆及周边道路设施空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行采集、存储、传输和处理的行为，属于《中华人民共和国测绘法》规定的测绘活动。

国内首个道路高精度电子导航地图质量规范行标正式立项

2022年9月，由百度牵头的《道路高精度电子导航地图质量规范》正式获批立项，该标准是国内首个获批立项的道路高精度电子导航地图质量规范行业标准，将针对性解决图商和车企质量保障人员关心的“检查什么”、“从哪些方面检查”、“怎么检查”、“检查结果如何分析评价”、“质量报告如何编写”等问题。

《道路高精度电子导航地图质量规范》主要内容

来源：网络

佐思汽研《2022年高精度地图产业研究报告》主要研究内容如下：

高精度地图相关政策、法规、标准、合规性等研究；

高精度地图市场规模、市场格局、商业模式等研究；

高精度地图生产技术、更新技术、数据分发与融合技术，高精度地图与V2X的融合应用，高精度地图用于车道级定位等研究；

高精度地图的主要量产应用场景，如乘用车自动驾驶、乘用车自主泊车、无人驾驶载人、无人驾驶载物等研究；

国内外主要图商高精度地图生产更新技术、主要产品、应用场景等研究；

国内外主要高精度地图技术供应商高精度地图业务布局、主要技术等研究。