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北邮人论坛十大_2022_10_06

 1 year ago
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摘要北邮人论坛的十大热门帖子的汇总文章 2022_10_06,使用手机端打开不需要登录,使用电脑端打开需要登录。

2022_10_06_北邮人十大

展示一下学三洗衣机有多脏(34)

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【转】超神准!星座小王子独创的新型占卜、來一起試玩一下!(23)

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有时候觉得冥冥之中真的有定数(19)

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盘点一下毕业一年业余时间折腾的一些小玩意儿(17)

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发信人: Ncer (战战兢兢,如临深渊,如履薄冰), 信区: Embedded_System

标  题: 盘点一下毕业一年业余时间折腾的一些小玩意儿

发信站: 北邮人论坛 (Sun Oct  2 11:02:47 2022), 站内

接上贴: 研究生三年玩过的一些硬件相关项目

没想到已经毕业一年了,在公司的这一年,正事没干多少,业余时间倒也折腾了不少东西。

只能说,生命不息,折腾不止。

希望工作两年、三年、五年、十年后,我都还能来发发这个年经贴。

一、桌上足球机器人

北邮人论坛十大_2022_10_06

这个灵感来源于某次在公司跟师兄们玩桌上足球,被其他部门的同事血虐,一气之下想着有没有可能搞一个这个。回家在油管上搜了一下,果然有人做过了。既然有人淌过了,那就说明理论和工程实践上都是可行的,于是我也搞了一个。

考虑到租的房子太小了,就买了个小朋友玩的桌上足球,然后把原来的不锈钢管子换成了碳纤的(原来的不锈钢管子是真的弯),加上淘宝买一个120fps摄像头+OpenCV,识别起来还是挺简单的。

可惜只做到拦球功能我就失去兴趣了,于是就坑了。

北邮人论坛十大_2022_10_06

二、基于Linux的PX4飞控

兜兜转转,又做了个飞控。读书期间实际上手撸过不少飞控,都是为了特定的飞机完成特定的功能。然而工作后没有那么多时间,总不能没做一个飞机就重新写个飞控吧。于是考虑做一个比较通用的PX4 飞控,同时又由于stm32大涨价,又不想花时间移植到国产类stm32芯片上(gd32等),想着能不能用能跑linux的soc来跑px4呢。这样以后即使想换芯片,底层的部分基本不用改,只要能boot到linux,接下来就都靠px4了。

于是我又搜了一下,发现px4社区很早就有人用树莓派来跑px4了。既然树莓派做得了,那我用别的芯片显然也做得了。于是就开了个新坑。

基本配置是全志V3s+FPGA+IMU+磁罗盘+气压计,大部分都是最便宜的国产芯片(除了imu不是国产)了。

做完后需要验证好不好使,于是还做了个小四旋翼把这个飞控用上了:

北邮人论坛十大_2022_10_06

这个项目还在B站上发过视频,感兴趣的可以看一看:

AutopilotPi——一个低成本的Linux飞控

三、可遥控的A4纸大小纸飞机

做这个可以说是我一直以来的梦想了,研究生的时候就想出来给广场上的小朋友羡慕一把,可惜当时做过一个,还没调完就坑了。

这次这个用上了最近一年学习的一些航模界的新玩意儿,比如ELRS接收机(再也不用手写NRF24L01了)等。

对航模来说,做极大和极小都比较费工夫,其他的只要动力足够随随便便就飞上天了

小飞机的话,就很考验飞机上电子设备的重量了

北邮人论坛十大_2022_10_06

做纸飞机期间,还顺手做了个稍大一点的(40cm翼展),来搭配之前做的linux飞控,验证该飞控对固定翼的支持性。

北邮人论坛十大_2022_10_06

这个项目也在B站发布:

做了个微型遥控纸飞机,童年的纸飞机终于飞回我手里

-------还有一些为做这些项目而做的小模块,就不详细介绍了---------------

1S微型无刷电机驱动:

北邮人论坛十大_2022_10_06

支持直驱空心杯电机的ELRS接收机:

北邮人论坛十大_2022_10_06

把手机变成航模遥控器的模块:

北邮人论坛十大_2022_10_06

※ 来源:·北邮人论坛 http://bbs.byr.cn·[FROM: 115.193.140.*]



论坛风气跟几年前不大一样了(17)

链接地址:论坛风气跟几年前不大一样了(17)

发信人: jjn037 (no37), 信区: Friends

标  题: 论坛风气跟几年前不大一样了

发信站: 北邮人论坛 (Wed Oct  5 22:55:38 2022), 站内

现在的孩子是被憋坏了吗

北邮人论坛十大_2022_10_06

※ 来源:·北邮人论坛手机客户端 bbs.byr.cn·[FROM: 124.126.138.*]


  • 为啥发在缘来如此板块……||
  • 这些评论可以说是行为艺术了||
  • 楼主你好:欢迎使用BYR单机版!您所看到的楼上楼下的回复,皆是由本服务器根据人性化的设计制作的,模拟出了北邮大多数人的心理状态,但,由于本系统还不够完善,偶尔会有人身攻击性质的回复,请不要在意。另外,由于本系统还不够稳定,可能本段话会以不同ID重复发送,敬请谅解! BYR单机版||
  • 楼主你好:欢迎使用BYR单机版!您所看到的楼上楼下的回复,皆是由本服务器根据人性化的设计制作的,模拟出了北邮大多数人的心理状态,但,由于本系统还不够完善,偶尔会有人身攻击性质的回复,请不要在意。另外,由于本系统还不够稳定,可能本段话会以不同ID重复发送,敬请谅解! BYR单机版||

试试账号(12)

链接地址:试试账号(12)

发信人: Xiaoxiaoguai (Pluto), 信区: Talking

标  题: 试试账号

发信站: 北邮人论坛 (Thu Oct  6 17:32:37 2022), 站内

刚刚验证完手机号,试试行不行,大家忽略我

※ 来源:·北邮人论坛手机客户端 bbs.byr.cn·[FROM: 10.28.243.*]


  • 小小怪下士||

北邮本硕 想进电网省调度 是不是没戏(12)

链接地址:北邮本硕 想进电网省调度 是不是没戏(12)

发信人: kjungy (kjungy), 信区: Hainan

标  题: 北邮本硕 想进电网省调度 是不是没戏

发信站: 北邮人论坛 (Mon Sep 19 19:16:51 2022), 站内

海南还有什么还可以的单位吗?听说省调度关系不硬进不去了

※ 来源:·北邮人论坛手机客户端 bbs.byr.cn·[FROM: 221.222.21.*]


  • 同学在电网,每天工作时间九小时,经常加班到九点。||有效工作时间只有两小时||部门规定“上班禁止掼蛋”||
  • 不用感觉,就是境外势力写的,真实情况不止三代,可以传承恒久远||【 在 lsj1111 (lsj1111) 的大作中提到: 】||: 是的,我直接看破防了。这文章感觉是境外势力写的,用来分裂国人团结的||

我建了个留学的交流群(10)

链接地址:我建了个留学的交流群(10)

发信人: w1k (w1k), 信区: GoAbroad

标  题: 我建了个留学的交流群

发信站: 北邮人论坛 (Thu Oct  6 01:17:35 2022), 站内

仔细想想到北邮也有一年零一个月了,看了半年的飞跃重洋版,也从一开始的犹豫要不要留学到现在开始准备雅思和gmat。但是感觉现在北邮没有一个留学的大群,导致不论是找组织、互助答疑什么的不是特别方便,而且我个人感觉现在论坛里的信息大部分都是碎片化的,很多有用的信息没有得到有效整合,甚至连置顶贴的资源整理楼里面的大部分资源都失效了......

所以我建了一个留学的交流群,不论是求助、问答、吐槽还是找组织、选校定位...只要对留学感兴趣的同学都可以加一下,希望这个群能成为一个平台,连接各位想要留学、已经留学甚至是已经在国外工作的同学,如果能对各位同学起到一点帮助,这样这个群也算是有了它的意义吧。

后面我会把相关资源和信息整合一下放到群文件里(也欢迎各位同学补充资源),甚至希望以后可以编一版新的《北邮飞跃手册》(毕竟资源楼的北邮飞跃手册文章已经丢了......)

欢迎各位同学提出建议

北邮人论坛十大_2022_10_06

各位路过的同学拜托帮忙顶一下谢谢

※ 修改:·w1k 于 Oct  6 18:52:03 2022 修改本文·[FROM: 114.254.1.*]

※ 来源:·北邮人论坛 http://bbs.byr.cn·[FROM: 10.28.179.*]


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国企单列计划落户(9)

链接地址:国企单列计划落户(9)

发信人: Wxhhh (这么帅气), 信区: Job

标  题: 国企单列计划落户

发信站: 北邮人论坛 (Tue Sep 27 10:33:12 2022), 站内

请问国企能通过单列计划落户吗?比如运营商,中电研究所这些?

※ 来源:·北邮人论坛手机客户端 bbs.byr.cn·[FROM: 223.104.38.*]


  • 没有,单列计划对应的是北京属国企,或者注册地在北京的企业,走的是北京人社局的政策,央企,研究院等是隶属于国务院国资委管辖的,走的是中组部或者人社部的名额,两者只能说是毫不相干。||

【兼职】寻找擅长信息安全的同学(8)

链接地址:【兼职】寻找擅长信息安全的同学(8)

发信人: c1015 (dage), 信区: Security

标  题: 【兼职】寻找擅长信息安全的同学

发信站: 北邮人论坛 (Mon Apr  4 15:07:42 2022), 站内

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※ 来源:·北邮人论坛 http://bbs.byr.cn·[FROM: 1.194.89.*]


  • 这种给留学生代写作业的怎么上的10大?||
  • 这种活完全看中介 之前和一个国企工作的老乡细聊过 他每天上班放羊主要在顾客技术之间转发消息 一年攒了20个w。。。||
  • 辣鸡 价格不透明 很低 纯纯牛马||

北邮人论坛十大_2021-10-06

北邮人论坛十大_2022_10_06
北邮人论坛十大_2022_10_06

当个乞丐不容易啊,每天化装2小时


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