车路协同，重构未来交通

9月16日至19日，2022世界智能网联汽车大会暨中国国际新能源和智能网联汽车展览会在北京举办。博览会上，全球智能网联汽车领域的前沿科技、智能成果“汇聚一堂”。其中，车路协同、“车路云一体化”技术令人眼前一亮。

“聪明的车”驶入“智慧的路”

“前方200米有事故车辆，请减速慢行”，“前方车辆紧急制动，请驶入左边车道”，“前方匝道入口有车辆汇入，请注意安全驾驶”……展览会上，大唐高鸿智联车路协同高速公路仿真场景吸引了记者的目光。

大唐高鸿智联总经理助理范炬介绍：“在车端，我们部署智能车载终端（OBU），以点对点通信的方式，将车速、故障情况等车辆信息和刹车、转弯等驾驶意图实时广播给周围的车辆和道路。而在路侧，我们加装路侧通信设备（RSU）、视觉和雷达等传感器、边缘计算单元等一系列设备，把感知到的车辆、道路状态广播给车辆。从而实现车车互联、车路互联。这样，当车辆遇到红绿灯、行人穿越马路、后方车辆变道超车等场景时，车载终端能发出预警，并对车辆发出避障、换道、紧急制动等相关提示。”

万集科技则利用真实场景三维建模、时空同步、车辆特征智能识别等技术，给出一套相对完整的“全息路口解决方案”。该系统能够实现对路口的全息态势感知、研判分析、信号自适应优化、多维度信息发布等功能。万集科技相关负责人表示：“车路协同可为自动驾驶汽车提供自身传感器无法实现的‘上帝视角’，提升其超视距感知融合能力。在‘智慧路’的加持下,‘聪明车’将更安全、更便捷。”

百度集团资深副总裁、智能驾驶事业部群组总经理李震宇表示，车路协同能够使交通出行变得更加高效。红绿灯可以根据实际的车流和人流来智能调节时长，实现不一样的畅通出行。这或为城市交通拥堵问题提供一个解决方案。

数据安全是车路协同关注的重点，如何在保证数据安全的前提下进行信息共享？奇安信车路协同安全防护产品带来一个解决方案。据奇安信相关负责人介绍，奇安信车路协同安全“哨兵”采用资产管理、漏洞扫描、漏洞防护等信息安全技术，能够及时发现车路协同专网和车端服务器存在的漏洞，并进行预警，以保护RUS、雷达、摄像机的信息免遭泄露或攻击。

“车-路-云-网-图”重构未来交通

一辆自动驾驶汽车停在路口，被后方驶来的社会车辆追尾，事故原因被判定为后方车辆未与前车保持安全事故。在北京市高级别自动驾驶示范区展示专区，记者了解到，示范区云控平台通过边缘云、区域云和中心云的结合，实现对内部入网测试智能驾驶车辆的实时安全监管。“云控平台还可以通过‘还原’事故过程，从而判定事故类别。”展区相关负责人介绍。

据了解，云控平台是智能网联汽车产业基础设施的核心中枢，承担着大数据汇集、数据安全管控、异常行为监控预警和智能网联汽车赋能等关键任务。“云控平台可以对车辆行驶情况、驾驶员状态等基础信息的进行分析，评估相关企业和整个示范区的自动驾驶能力，从而让数据发挥更大的价值。”该负责人说。

高精度地图、高精度定位也为智能网联汽车创造了新的条件。中国移动相关负责人向《中国电子报》记者介绍，中国移动以“5G+北斗卫星”为载体，融合人工智能、物联网、云计算、大数据等新一代信息技术，实现静态毫米级、动态厘米级定位。该系统还可以突破卫星定位局限，实现全时全域融合定位。

“交通出行正在经历着百年一遇的重大变革，自动驾驶和车路协同等创新技术，正在进一步重构未来的汽车、未来的交通和未来的城市。我们相信智能网联基础设施的建设就像十年前建地铁、五年前布局5G一样，将成为城市综合竞争力的重要象征。”李震宇说。

作者丨张维佳编辑丨连晓东美编丨马利亚监制丨连晓东