8月26日，在2022成都国际车展首日魏牌摩卡的发布会现场，魏牌官宣搭载毫末智行城市NOH辅助驾驶系统的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版正式出道。这是中国第一个大规模量产城市NOH辅助驾驶系统的车型，也是搭载毫末城市NOH功能的首款车型，是魏牌、毫末、高通这个智能驾驶“最强智能朋友圈”的一大力作。

作为中国量产自动驾驶第一名的毫末智行，再次用“毫末速度”刷新纪录，成为中国首个将智能辅助驾驶由高速场景带入城市场景的AI自动驾驶公司，为中国自动驾驶产业的商业化落地发展打开了新纪元。据悉，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版将于2022年下半年正式上市。

魏牌副总经理乔心昱表示：“在智能新能源时代，竞争愈发激烈，上半场，魏品牌依托全球最好的长续航智能DHT系统，完成了高端新能源占位，下半场，决胜城市场景的智能驾驶辅助系统将成为打赢智能出行的关键。”

毫末智行CEO顾维灏发表了题为《毫末携手摩卡，打造更懂中国路况城市NOH》的演讲，对毫末城市NOH以及毫末智行的AI自动驾驶能力进行了全面介绍。他表示，城市NOH是毫末智行打造的中国第一个重感知的城市辅助驾驶产品，也是中国首个大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，拥有全面的场景覆盖、领先的产品力等多项优势。

在场景覆盖层面，毫末城市NOH将包括城市开放道路、城市快速道路、停车场、高速公路在内的毫末所有能力做一个完整的打通，并可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中自如应对包括红绿灯控车、路口转向、路口博弈、环岛通行、导航变道、切入避让、借道绕障、拥堵变道、非机混行在内的众多城市交通场景。

让业内眼前一亮的是毫末城市NOH的“重感知”技术解决方案，这套方案主要通过计算机视觉，而不是用属性更多、精度更高的高精地图，这样不仅成本更低，更让毫末城市NOH更容易从1个城市落地到100个城市，保障了技术方案的可扩展性。毫末开创的中国首个数据智能体系MANA为毫末城市NOH的研发及落地保驾护航。MANA让中国没有不能识别的红绿灯和车道线成为可能，毫末独创的“双流”感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让城市NOH实现了重感知下的红绿灯识别；此外，毫末自研 BEV Transfomer 用于车道线识别，通过“目标粗定位”和“属性精细估计”两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别。

产品力层面，搭载城市NOH的乘用车路口通过率超过70%、变道成功率超过90%、交通流处理能力高达4级，路口通过率等方面的表现领先特斯拉在中国的表现。强劲的产品力表现必将为用户带来一流的体验。

硬件层面，毫末城市NOH同样不手软，配备2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清摄像头等多达31个传感器。使用了高通Snapdragon Ride平台下首发5nm高通骁龙8540+7nm高通骁龙9000方案，算力达到360 TOPS，是智能驾驶领域物理算力第一名。摩卡DHT-PHEV激光雷达版也成为中国业内第一个高通Snapdragon Ride平台量产车型。毫末城市NOH实现“城市+高速”的全场景安全冗余。

此次城市NOH功能的推出，已是毫末HPilot辅助驾驶产品的第三次迭代。目前，毫末辅助驾驶用户行驶总里程数已突破1500万公里，2022年1-8月毫末HPilot月度搭载增速超过200%，为城市NOH的落地应用提供了强大的数据支撑。毫末城市NOH将率先开通北京、保定两座城市，未来还将覆盖更多城市。2022年底前，毫末城市NOH预计将实现超过10座城市覆盖，未来将突破超过100座城市落地应用。

顾维灏对毫末AI自动驾驶能力的高速迭代发展进行了总结。他表示，战略上，毫末的模式决定了毫末的速度，毫末的制胜公式 (稳定的量产能力*数据智能*安全)^生态是重要保障；战术上，毫末同样是“十里一走马,五里一扬鞭”，在业内第一家实现了智能驾驶流程化开发和标准化交付。

在取得今天成绩的背后，毫末始终在从第一性原理出发思考问题、探索自动驾驶的解决方案。这一思考的第一个结果，即是毫末自动驾驶的进化更多依赖数据智能体系MANA的进步，数据智能也是毫末的“思想钢印”。而正是有MANA的强势赋能，毫末智行的产品持续领先，未来搭载乘用车的数量也将达到百万量级。

当下，伴随乘用车高级别智能驾驶渗透率的不断提升，NOH 智慧领航辅助驾驶系统逐渐走进城市，城市场景智能驾驶已经成为新的兵家必争之地。而在这场“智能驾驶城市场景之战”中，毫末城市NOH的率先上市必将让毫末智行继续保持作为中国量产自动驾驶第一的领先态势，也将为越来越多的用户带去自动驾驶的便捷与乐趣。