极氪001迎来最大规模OTA ：可实现L2自动驾驶

来源：极氪官网

作者｜于跃

编辑｜李欢欢

吉利的高端纯电车，即将迎来交付后最大规模的更新。

近日，未来汽车日报受邀体验了极氪001最新的BIG OTA更新，这也是这款车交付以来经历的最大规模的整车升级。

在软件上，BIG OTA覆盖了整车的座舱、智驾、底盘、车身四大域，25个ECU单元都有更新，新增功能29项，体验优化204项。

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其中，智能座舱的升级相当明显，极氪推出了带有高通骁龙8155芯片的智能座舱计算平台，老用户也能付费升级。取消了百度地图，切换为高德地图，还新增了腾讯爱趣听等常用App。

此外，极氪001终于拥有了L2级自动驾驶能力，并且自动驾驶算法也专为中国道路进行了优化。

实车体验后发现，BIG OTA之后的极氪001在智能化领域实现了大幅提升。

那么，极氪001的此次OTA究竟有哪些细节性的提升，L2自动驾驶能不能彻底解放驾驶员的双手双脚？还有用户和行业内最关注的问题，极氪为什么在智能化方面的更新似乎慢了半拍？

现场体验结束后，极氪智能科技副总裁谢保军、极氪智能科技副总裁张松和产品总监叶瑾瑜与媒体进行了交流，针对上述问题一一给予了回应。

820A不够用了

从去年交付开始，用户对极氪001的车机系统最大的期待就是“再流畅一点”。今天，极氪用硬件升级的方式实现了，在对应的软件上也有相当多的优化。

据官方介绍，新款智能座舱平台内置高通骁龙8155芯片，这颗芯片采用7nm制程打造，拥有8核心CPU。从性能上看，8155相比现款车型配备的820A车机芯片CPU算力提升了177%，GPU算力提升了94%。在这一座舱平台中，还配备了16GB内存，内存带宽提升了100%，另外还有128GB存储空间。

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芯片性能大幅提升之后，极氪001的响应速度便随之提升。比如，车机唤醒时间只需要2秒，车机冷启动速度提升了3倍，20秒之内就能开启。在日常使用过程中，手指滑动的帧率提升了66.1%，这意味着操作跟手性大幅度提升。车载App的打开时间也相应缩短，平均1.3秒就能开启。

除了运行速度的提升，极氪也对HMI界面进行了大幅优化。桌面上的114个图标从此前的线性图标转化为面性图标，让车主更容易理解图标的内容。同时，在一些功能设置的按钮上增加了文字说明，更清晰易懂。

另外，极氪001的AI Mate智能助理也有升级，能够实现可见即可说的功能，即便在离线场景下也能使用。由于8155芯片性能加持，智能助理EVA的平均唤醒时间小于0.5秒，语音识别转写的开启平均时间小于0.6秒，语义理解执行的平均时间小于2秒。

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实际上，现在市面上搭载820A座舱芯片的新车还有不少，小鹏P7、2020款理想ONE等热门车型都搭载了这款车机芯片。那为什么极氪在软件上的优化不如一些新势力车企呢？

根据极氪座舱研发工程师的介绍，卡顿的根本原因其实是820A座舱芯片的的算力不够用了。他说道，车机系统相当复杂，例如复杂的图形渲染，820A芯片的GPU性能就不太够用。同时，如果要为车辆开发类似哨兵模式的功能时，820A性能不够，开发难度也相对较大。此外，语音助手需要常驻后台，也会实时占用大量CPU算力。

因此，当极氪要为车机系统加入大量的实用功能时，算力不足导致的卡顿就难以避免，8155芯片则解决了这一问题。

终于有了L2自动驾驶

在极氪001交付之后，辅助驾驶功能的缺失让不少用户非常头疼。

今年3月，极氪推出了ZEEKR OS 2.0版本更新，加入了ACC自适应巡航等辅助驾驶功能。在此次ZEEKR OS 3.0版本则更新到了全速域主动巡航控制功能，也就是L2级自动驾驶。

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在0～130km/h的速度区间，车辆可以自动控制速度和方向。不过，极氪001的L2自动驾驶仅限于单车道，目前还无法实现指令式变道或者导航辅助驾驶等高级功能。

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在城市快速路上体验的时候能够发现，这套L2自动驾驶系统的表现相对稳定，即便是在隧道这样的弱光环境下，车道居中功能的表现也很稳定。如果在驾驶过程中轻触方向盘，就会感知到方向盘一直在小幅调整方向。

与极氪001同样搭载了Mobileye EyeQ5H芯片的宝马iX，交付中国市场后，就可以使用L2自动驾驶功能。为什么极氪001的L2自动驾驶OTA慢了半拍呢？

这是因为，极氪自动驾驶团队专门针对中国道路进行了更多优化。例如，中国道路上的快递车、清扫车、两轮电动车等都是欧洲国家难以见到的。因此，Mobileye团队在海外市场研发的算法并不能简单迁移到国内道路上，双方还要共同针对国内道路进行算法优化。

在ZEEKR OS 3.0中，如果遇到相邻车道出现其他车辆占道或者遇到大货车，极氪001的辅助驾驶系统都会保持车道行驶的同时，稍微远离这些交通参与者，如果监测到路边的行人，车辆会主动减速，避免危险发生。

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根据介绍，Mobileye在北京有一个几十人的中国团队，提供包括极氪001在内的技术支持，双方共同进行自动驾驶研发。

但极氪工程师也直言，Mobileye EyeQ5虽然相较EyeQ4时代相对更加开放，但本质上仍然是封闭的体系，极氪团队参与的程度仍然不高。

展望极氪自动驾驶的未来，三位研发团队的核心负责人都提到了一个硬件，那就是激光雷达。

“激光雷达真的是个好东西，加上之后，感知系统真的能看得更清楚。”

叶瑾瑜表示，搭载激光雷达的极氪车型很快就会亮相。

未来汽车日报

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