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自动驾驶汽车用的是什么操作系统？

 2 years ago
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自动驾驶汽车用的是什么操作系统？

  ericgui · 8 小时 33 分钟前 · 1995 次点击

Linux 是抢占式，应该不行的吧

据说应该用实时系统

那是否有某种类似于 Linux 的开源操作系统，成为业界标准

请高人指点一下

本人前端，突然对自动驾驶感兴趣，求指教

17 条回复  •  2022-06-26 15:44:20 +08:00
Curtion

Curtion      8 小时 10 分钟前   ❤️ 2

一般有两套系统，影音系统是 Linux 或者安卓，车辆控制是实时操作系统。实时操作系统有些是自己写的，有些是用了市场的一些方案，例如百度的 https://github.com/ApolloAuto/apollo
sunhuawei

sunhuawei      8 小时 7 分钟前

据我所知，一般娱乐是安卓，操作是 QNX 。我知道的也不多，仅供参考
anshigm

anshigm      8 小时 4 分钟前 via Android

rtlinux 或者 vxworks?
ferock

ferock      7 小时 50 分钟前 via iPhone

实时系统是跑 c 的
swsh007

swsh007      7 小时 35 分钟前 via Android

VxWorks 那类 rtos ，所以那些通讯行业瞎折腾公司做这个其实不算外行。
c0t

c0t      5 小时 55 分钟前 via Android

我一直以为是 matlab 或者其他代码生成工具生成的，原来不是吗🤔完全手写的难度不敢想
Peterwa

Peterwa      5 小时 30 分钟前

@anshigm 飞机好像是 vxworks
IDAEngine

IDAEngine      4 小时 41 分钟前

QNX 和 Ubuntu ，特斯拉的话
kkocdko

kkocdko      3 小时 44 分钟前 via Android

linux 加上 rt 的补丁就行了
ginakira

ginakira      3 小时 44 分钟前

安卓+QNX
andyliu24

andyliu24      3 小时 8 分钟前

Tesla 是基于 Ubuntu 深度定制的。
shijingshijing

shijingshijing      3 小时 2 分钟前

不会用 VxWork 的，授权太贵了，一般底层都是用芯片原厂定制的 rtos ，比如英飞灵自己的 TriCore 系列，很多底层都不一定有操作系统，好点的弄个 AutoSAR
cpstar

cpstar      2 小时 49 分钟前

@c0t 8# 这里有两层概念，一个是实际操作层，一个是算法层。实际操作层确保各项时延和抢占资源，以及为算法层提供各种控制接口；而算法层就是用各种算法算出来到底左拐右拐油门还是刹车，这个计算就需要另外一个强大的算法芯片进行实时处理，也要降低时延。写好的算法，通过固化写入到算法控制芯片上。建模过程还是在普通的平台上完成的。
ysc3839

ysc3839      2 小时 47 分钟前 via Android

正规厂家的未知，开源方案可以看看 OpenPilot

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