说起智能家居，不知道各位想到的第一个产品是什么，但我第一个想到的具体产品，是你我都比较熟悉的扫地机器人。

作为智能家居概念诞生以来发展得最早的品类，扫地机器人早已进入了千家万户。甚至还试图将拖地的活也抢过来，逐渐升级成「扫拖一体」的扫拖机器人。

尽管市面上已经有非常多的扫拖机产品，但绝大多数用户将它买回家的主要原因基本只有一个，那就是：

我不想做家务了。

这个简单直接诉求，与人类原始的惰性密不可分。

但相对早期入手的扫拖机并没有满足到我的惰性需求，也没有明显减轻我的劳累感和提升幸福感，这是因为它虽然替我清理了家中的地面，但我回过头来却还是要去花时间和工夫清理扫拖机器人。

不得不说，若是规划机器人一天扫地一次的话，基本 2~3 天就清倒一次尘盒，清洗一遍拖布，感觉还是比较麻烦的。

所以，服务型家用机器人的发展方向还是围绕着用户不想做家务的核心需求，进一步减少用户的手动操作。

例如，3 个月清倒一次尘盒，机器人会自己洗干净自己等等。

最近，宣告开启家用服务机器人行业 3.0 时代的科沃斯，推出了全能版地宝 T10 OMNI 扫拖机器人。

被称之为「全能版」的 T10 OMNI 配套了一个「一站式」的全能基站 OMNI Station，带来了集尘盒和自清洁等「自动化」功能，并赋予了它能听会说的 YIKO 智能语音助手功能。听起来很厉害，那接下来，咱们就来看看它有怎样的表现吧。

五合一「全能基站」：3 个月换一次集尘袋

科沃斯 T10 OMNI 的「全能基站」集水箱、尘盒和机器人底座层于一身。

能被称之为「全能」的原因，是基站提供了自动回洗拖布、自动集尘、自动热风烘干、基站自清洁、银离子除菌（选配）五大功能。

其核心功能点，便是自动集尘和自清洁，基本上一站式解决了清理扫拖机的痛点，能做到解放双手，解放人工劳动。

基站顶部设置三个实体按钮，分别对应清洁槽加水/抽水键、主机启动/暂停键、主机召回/退出键。

基站顶部打开之后，可以看到分离式设计的 4L 清水箱和污水箱，两种不同颜色的箱体可以便于你去区分两个不同的水箱。

特有巧思的设计在于，两个水箱之间还有一个活动收纳层，提起就可以取出用于清洁基站底座的清洁刷和清洁液。

正如前文所述，以往传统的扫地机器人受限于机器人自身尘盒的空间，需要较为频繁地手动拆开机器人的尘盒来进行清倒。一不小心还有可能会搞到自己一身灰。

T10 OMNI 的基站内塞入了一个更大的集尘盒，内设「自集尘」系统，当机器人回到底座内之后，集尘口与集尘座会无缝对接。

手动或自动进入集尘程序之后，基站会通过大功率内机将尘盒里的脏东西快速吸入到集尘袋里。

28000Pa 的集尘吸力，大约 10 秒钟就可以清空机器人体内的尘盒。

基站内的集尘盒位于正面的小抽屉，开启按钮在机器人底座的顶部。

尘盒的接口处是用纸皮制作的，当你用手指轻轻勾起接口处，准备取走集尘盒的时候，特别设计的纸皮接口会随之闭合，防止里面的尘土会随风飘散。得益于尘袋整体的密封设计，能够有效隔绝灰尘等过敏原，这一点对于易过敏的人群来说非常友好。

容量达 3L 的尘袋，若是按照一到两天进行一次全屋清扫的话，大约是 75~90 天才需要换一次尘袋。

而且尘袋是低值易耗品，集满尘之后取出就可以丢弃，然后换上新的尘袋即可。对于懒人来说，直接更换新的尘袋也非常方便。

从使用了一周的频繁集尘效果来看，的确有理由相信大约要两个多月才会集满一次尘袋。

基于顶部的 4L 清水箱和污水箱，堪称全能的基站还可以帮你实现自动回洗拖布。先向清洗区导入清水箱里的清水，然后利用基站底座里的颗粒和拖盘的高速旋转，就可以清除掉拖布上的脏污。而留下的污水会被基站回收导入到污水箱当中。

洗干净拖布之后，底座内还会用 40℃ 的立体循环热风来烘干拖布和基站内壁，有效做到抑菌抑异味。

除此之外，基站本身也涉及了自清洁功能，点击基站顶部的自清洁按钮就可以自动完成。帮你走完扫拖清洁的最后一步。

但经过一段时间，基站底座内不可避免地会残留一下比较顽固的污渍。这时候还得动手取出清洁刷和清洁液，用刷子去辅助清理。

AI视觉，实现全屋 3D 建图

科沃斯的 DEEBOT 地宝系列机器人一直都是科沃斯产线里的热门产品，一方面是因为扫拖机器人的大众接受度还是比较高的；而另一方面是因为，科沃斯已经深耕了该品类比较早，积攒的经验也比较足。

这部分的经验其实可以体现在地宝 T10 OMNI 的建图避障能力和自身的清洁能力两个方面。

首先是它的「感知」能力，整机布置了超过 30 个传感器和多套算法，让 T10 OMNI 有了相对完善好用的全屋建图导航和 AI 视觉避障能力。

机身顶部为环形 dToF 深度传感器，扫描时无惧光线影响，可以提供 10 米的扫描距离以及高达 7200Hz 的采样频率。而且搭配科沃斯的 TrueMapping 2.0 全屋规划技术，地宝 T10 OMNI 可以适应各种复杂场景，约 6 分钟能完成百平方米大面积的全屋建图。

比起 LDS 导航来说，dToF 导航的建图精度大约有四倍的提升，而且无论白天黑夜都几乎不会受到光线干扰，在室内可以轻松扫描好周边的环境，精准地在室内地图完成定位。

在实现 2D 快速建图的情况下，T10 OMNI 还可以识别到家居环境信息，在 app 内一键升级至 3D 地图。而用户也可以在 app 里对 3D 地图进行「装修」，自行设置和标注家居装修的物件，例如沙发和柜子等等。

通过 3D 户型图，T10 OMNI 也能进一步知晓家居的位置，通过 YIKO 语音助手或在地图上直接点击家居物件，就可以让它进行家居底部和周边的局部清洁。

T10 OMNI 的正面也搭载了 960P「星光级摄像头」，可以提供精准的全彩视觉。

得益于内置的地平线旭日 3 芯片提供的车规级 AI 算力，并利用科沃斯升级的 AIVI 3.0 的人工智能与视觉识别技术，除了能识别各类常见物品，如电线、鞋子、织物、垃圾桶、易卡家具等，T10 OMNI 还能针对人形、宠物等动态障碍物进行识别，即时做出合理的避障决策。

避障能力相对优秀，即便是在结构复杂的桌子和椅子腿下游走，也不成问题。

同时，它也新增了瓷砖、地板、地毯等地面材质识别，目的是能够适应家中的各种清洁情况，针对不同的地面材质来完成清洁。

值得一提的是，这枚摄像头也可以提供「智能管家」的功能，我们可以在 app 内打开它，并且远程用手机控制机器人在室内走动，看到你想看到的位置。而隐私方面，T10 OMNI 的主机和 app 都已获得莱茵隐私认证，同时使用该功能时，app 也需要密码才能调用这个摄像头，倒也不用担心。

两把刷子不留缝隙，扫拖体验令人满意

在物理层面和效果层面上用「有两把刷子」来形容科沃斯地宝 T10 OMNI 的清扫能力，感觉非常恰当。虽然，现在扫拖机器人的清扫能力已经发展得比较成熟，但细节上的考虑，各个产品间还是有所差异。

CE 值（Cleaning Efficiency）是行业内衡量扫地机器人清洁能力的核心指标，按照科沃斯给出的数据，地宝 T10 OMNI 达到了其旗下产品迄今最高的 95% CE 值。

这归功于它身上的多重清洁配置。

相较于高速旋转时容易将垃圾打飞到区域外的单边刷，科沃斯 T10 OMNI 选择了双边刷的配置，通过双向聚拢地面灰尘的方式，提升扫地的效率。同时，双边刷也能更好地触达墙边缘和角落处，沿着角落完成深度清扫。

针对地板缝隙，T10 OMNI 采用了具有自研专利的胶毛一体滚刷，它的软胶条在高速转动时会形成增压效果来提升吸力。长短毛搭配的滚刷也能扫清缝隙积灰。

更重要的是，地宝 T10 OMNI 内置的进口高性能马达最高可以提供每分钟 25000 转的转速，产生 5000Pa 的吸力。虽然 Max 档位的声音比较大，但清洁效果的确不错。当然我们也可以选择更为安静的标准档位，应对有自动拖扫规律的地面显然不成问题。

T10 OMNI 还有拖地的功能。机器底部后置了两把「旋转加压强擦」模块，拖布的三层结构厚度和绒毛的密实都是看得见摸得着的，高速旋转带来的下压力的确可以清理到地面相对顽固的污渍。

但由于机器人本体是不带水箱的，拖布的湿润度基本上是依靠从底座沾水来完成，那么现阶段就会带来一些问题。

先是离开底座的一段距离里会感觉拖布过于湿润，地面上会有明显的水迹，大概要好几分钟才能被风干；而后离开底座一段距离之后，高效率的拖布也已经把水用光。

所以总体来说，我觉得 T10 OMNI 在扫地方面在同类产品里是数一数二的，而拖地体验还算令人满意，我们可以在 app 或者语音下达指令去调节它的出水量。

续航方面，科沃斯 T10 OMNI 没有让我太过于担心。内置的 5200mAh 电池基本可以把我家完整地扫一遍（我家实用面积大概 109㎡）。关于它的极限续航在哪里这个问题，这里希望有住超过 280 平米大平层的读者能告诉我答案。

T10 OMNI 的核心竞争力，是 YIKO 语音助手

在琳琅满目的扫拖机市场里，让 T10 OMNI 显得特别与众不同的，应该它内置的 YIKO 语音助手。

科沃斯提及的行业 3.0 升级里比较重要的一环，便是将 AI 智能语音赋能于智能家居机器人产品里。这一点其实我们在稍早前的科沃斯空气净化器机器人里已经体会过。

当 YIKO 来到 T10 OMNI 里，大多数的拖扫指令我们都可以用「OK YIKO」来唤醒语音助手后随即下达。

科沃斯 T10 OMNI 的身上有三只『耳朵』，环形适应的三麦克风除了可以实现较长距离的精准拾音之外，还能实现听声辨位的功能。

当我喊出「OK YIKO」的时候，T10 OMNI 会根据声音来源辨别我的方位，而后会迅速地调整自身姿态，将摄像头旋转对准到我这边，通过前置摄像头识别我在哪儿，然后再聆听我的语音指令。

于是，我就可以直接下达类似「过来清扫一下」这样的直白指令，T10 OMNI 就会根据我的声音方位和视觉识别，来到我的身边，然后开始对我身边的环境进行打扫。

也可以对它说「去扫一下沙发底下」，那么 T10 OMNI 就会调用内载的 3D 地图，去寻找我的沙发，然后在基于视觉，完成沙发底下的灰尘清扫。

除了打扫方面的指令，YIKO 语音助手还能回答用户更多的问题。对于我来说问得最多的，就是「今天天气，怎么样？」

这样的交互体验在我看来是比较自然的，能听懂人话并作出合理反馈的 AI ，是一个省心的 AI。

动动嘴就能完成的东西，绝不需要用手。这一点，果真是将「一站式，不动手」做到了比较极致的体验。

差一点，就全能了

享有较高行业地位的科沃斯，在扫拖一体机这个品类里可以说是持续领跑的状态，用做机器人的思维去做产品，的确可以带来不一样的人机交互体验，做到服务于人。

几乎避免了人工干预的工作流，也能更好地满足我们的惰性需求。

虽然人机交互是 3.0 时代的重要发展方向，但它的短板和上次的沁宝 Z1 一样，还是行业普遍面临的生态壁垒的问题。就目前而言，YIKO 只能做好自己的本分工作，即便它提供了开放接口，但暂时还没有太多产品能够连通起来一起协作。

就单品而言，T10 OMNI 的产品力已经足够优秀，毕竟它那自清洁自集尘的产品特性，真切地解决了扫地机「最后一步」的痛点，这才是扫拖一体机原本该有的省心样子。

家务是一种既没有趣味性亦毫无成就感的重复劳动，像这样动口不动手就能替代人力劳动的家用服务机器人，希望能多来一点。