MLPerf

MLPerf是谷歌、百度、斯坦福等联手打造的基准测量工具，用于测量机器学习软件与硬件的执行速度。

它的到来代表着原本市场规模较为有限的AI性能比较方案正式踏上发展正轨。简而言之就是：以后各大公司发布的AI性能对比不能再王婆卖瓜自卖自夸了。

https://mlperf.org/

《MLPerf Inference Benchmark》

移动端推理框架

最知名的移动端推理框架毫无疑问是Google的Tensorflow Lite和Android NN。这两个框架在本blog的Tensorflow章节已有描述。

TensorRT在Nvidia章节亦有描述。

Snapdragon Neural Processing Engine SDK是Qualcomm推出的NN加速包。

https://developer.qualcomm.com/software/qualcomm-neural-processing-sdk

和它配套的还有Qualcomm Math Library。

https://developer.qualcomm.com/software/qualcomm-math-library

NCNN是腾讯的作品。

https://github.com/Tencent/ncnn

TNN是腾讯新近（2020.6）推出的作品。

https://github.com/Tencent/TNN

https://mp.weixin.qq.com/s/6V5ccGLAGcKwM3pi1nonZQ

腾讯优图移动端推理框架TNN开源啦！

https://mp.weixin.qq.com/s/31gFtdMqfv-IfmHAuAXTvg

深度学习推理引擎：MNN pk TNN

MACE是小米的作品。

https://github.com/XiaoMi/mace

百度的Inference-engine以多变且不兼容著称。

2017年9月底，baidu发布移动端深度学习框架mobile-deep-learning(MDL)。

2018年5月底，baidu发布跨平台AI推理加速引擎anakin。

2018年5月底，baidu移动端深度学习框架完全重构为paddle-mobile。

2018年8月，baidu为ARM移动端开发精简版anakin引擎anakin-lite。

2019年8月中，baidu发布纯自研的移动端框架paddle-lite。

MNN是阿里的作品。

https://github.com/alibaba/MNN

https://mp.weixin.qq.com/s/yDvTDTk8VtGZjA3RK4dLMQ

阿里巴巴开源轻量级深度神经网络推理引擎MNN

https://mp.weixin.qq.com/s/EcwmGKpCfVy22BWTB0Ro2g

淘宝开源深度学习推理引擎MNN，移动AI的挑战与应对全面解读

https://mp.weixin.qq.com/s/1ynCqcFJTmxeo8lwKVm-XA

谈谈MNN GPU性能优化策略

DL Backend

DL Backend是框架和硬件驱动之间的一层软件，用于向上提供AI硬件加速的能力。在AI芯片层出不穷的当下，相应的DL Backend也同样丰富。

Arm ML

Arm ML是Arm的作品。它包括了两部分：Arm NN和Arm Compute Library。

https://mlplatform.org/

Arm NN

https://developer.arm.com/ip-products/processors/machine-learning/arm-nn

https://github.com/Arm-software/armnn

Arm Compute Library

https://developer.arm.com/ip-products/processors/machine-learning/compute-library

https://github.com/ARM-software/ComputeLibrary

CMSIS NN

CMSIS NN是ARM提供的一个针对Cortex-M CPU的NN计算库。

《CMSIS-NN: Efficient Neural Network Kernels for Arm Cortex-M CPUs》

http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS_Dev/NN/html/index.html

https://github.com/ARM-software/CMSIS_5

https://www.veryarm.com/872.html

armel、armhf和arm64区别选择

Intel

和ARM类似，Intel的方案包括了高层库nGraph和低层库DNNL。

nGraph

nGraph是Intel推出的一款能兼容所有框架的深度神经网络（DNN）模型编译器，可用于多种硬件设备（其实主要还是Intel家的硬件）。

https://ngraph.nervanasys.com/docs/latest/

https://www.zhihu.com/question/269332944

如何评价英特尔开源的nGraph编译器？

Intel Math Kernel Library是一套经过高度优化和广泛线程化的数学例程，专为需要极致性能的科学、工程及金融等领域的应用而设计。

https://software.intel.com/zh-cn/mkl

针对DNN加速，Intel推出了MKL-DNN库，后改名DNNL，又改名oneDNN。

https://github.com/intel/mkl-dnn

https://zhuanlan.zhihu.com/p/483936837

深入了解英特尔深度学习编译器-GraphCompiler

MS也是一样：高层库WinML+中层库ONNX Runtime+低层库DirectML。

ONNX Runtime

https://microsoft.github.io/onnxruntime/

https://github.com/microsoft/onnxruntime

build + run test:

./build.sh --config RelWithDebInfo --build_shared_lib --parallel --cmake_path /home/ubuser/my/setup/cmake-3.16.4-Linux-x86_64/bin/cmake

build only:

./build.sh --config RelWithDebInfo --build_shared_lib --parallel --cmake_path /home/ubuser/my/setup/cmake-3.16.4-Linux-x86_64/bin/cmake --skip_tests

test:

cd onnxruntime/build/Linux/RelWithDebInfo

/home/ubuser/my/opensource/onnxruntime/build/Linux/RelWithDebInfo/onnxruntime_test_all --gtest_output=xml:/home/ubuser/my/opensource/onnxruntime/build/Linux/RelWithDebInfo/onnxruntime_test_all.RelWithDebInfo.results.xml --gtest_filter=ActivationOpTest.Relu

LOGS_DEFAULT(WARNING) << "Hello!";

performance test:

onnxruntime_perf_test -m times -r 3 -e cpu model.onnx ./result.txt

backend的代码在onnxruntime/core/providers下。

其中，openvino的fused graph代理是写的比较好的。关键函数有：

GetUnsupportedNodeIndices：上报op是否支持。

GetPartitionedClusters：根据支持列表分割计算图

AppendClusterToSubGraph：将切割好的图打包发给backend。

DirectML

基于DirectX 12提出的加速方案。

https://github.com/pytorch/glow

https://zhuanlan.zhihu.com/p/102127047

Glow: Graph Lowering Compiler for Neural Networks

NNFusion

https://github.com/microsoft/nnfusion

https://mp.weixin.qq.com/s/CMTOW3cYQkkECpPuzZl0nQ

RAMMER如何进一步“压榨”加速器性能

DRL实战

FlappyBird

Flappy Bird的action只有两种：动/不动，算是非常简单的游戏了。正好可以作为DQN的入门教程。

参考代码：

https://github.com/floodsung/DRL-FlappyBird

这个代码参考了：

https://github.com/yenchenlin/DeepLearningFlappyBird

Flappy Bird的python版本基于pygame，代码：

https://github.com/sourabhv/FlapPyBird

pip3 install opencv-python pygame tensorflow

实战心得：

• 奖励的设计：

通过柱子成功：+1

死亡：-1

活着，但未通过柱子：+0.1

这个游戏每50个time step通过一根柱子，也就是说，每50个time step才有一次大的奖励（无论正负）。

• 开始的时候，由于Agent没有什么经验，所以INITIAL_EPSILON不能太小。然而这个游戏和下棋不一样，下棋的每一步都有差不多的奖励，而这个游戏，多数的时间只是在飞而已，也就是说大奖励是很稀疏的。所以，INITIAL_EPSILON也不能太大，随机运动未必收敛最快。因此，INITIAL_EPSILON设置为0.5似乎是个不错的选择。（纯经验之谈）

• 为了快速收敛，忽略其他无关要素，例如把背景换成纯黑色、不显示得分等。图片的处理过程中，采用了二值化的方法，将彩色图片转换为黑白图片，以便于后面的机器学习。

• REPLAY_MEMORY是一个实用的DQN技巧，但在教程中往往被忽略。它可用来消除训练数据间的相关性。

• 作者创建两个Q网络，以及交换权值的代码，非常优雅。（copyTargetQNetworkOperation）

实战效果：

• 训练5W个time step：有60%的概率能通过第1根柱子。

• 训练40W个time step：平均能通过10根柱子。

• 训练140W个time step：平均能通过100根柱子。

• 为了验证模型的泛化性能，我将两根之间柱子的横向间隔随机化，性能立马掉到10根柱子的水平，但继续训练之后，性能提升速度比原先快的多。

如果嫌原始代码太大的话（140MB+），也可以下载本人的魔改版本：

https://github.com/antkillerfarm/antkillerfarm_crazy/tree/master/python/ml/RL/DRL-FlappyBird

http://blog.csdn.net/songrotek/article/details/50951537

用Tensorflow基于DQN玩Flappy Bird

https://zhuanlan.zhihu.com/p/21434933

DQN实战篇 从零开始安装Ubuntu, Cuda, Cudnn, Tensorflow, OpenAI Gym

https://zhuanlan.zhihu.com/p/21477488

150行代码实现DQN算法玩CartPole。这是参考代码的作者本人写的另一个blog，其中的框架部分沿用到了Flappy Bird上。

https://mp.weixin.qq.com/s/nmqX05c2qS3Jeg66W5NOzA

尝试用强化学习算法来玩下FlappyBird？这篇blog只用Q-Learning算法，而不是DQN来玩FlappyBird。

CartPole

这是Google官方的教程，使用的是A3C算法：

https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/a3c_blogpost

安装依赖：

pip3 install gym pyglet tensorflow matplotlib

首先是训练：

python3 ./a3c_cartpole.py --train

这里用的是Gym环境，不需要渲染游戏画面，而直接就可以训练。这个的训练速度很快，即使CPU也就是十分钟的事情。

展示效果：

python3 ./a3c_cartpole.py

果然稳如狗。。。

https://mp.weixin.qq.com/s/atQHJ5U2pJpSG6PguN7J4Q

如何保持运动小车上的旗杆屹立不倒？TensorFlow利用A3C算法训练智能体玩CartPole游戏

目标检测进阶++

https://mp.weixin.qq.com/s/Qvjk7mz8d9lxeyIMND1mPA

目标检测Anchor是什么？怎么科学设置？人人都能彻底搞懂的Anchor深度解析

https://mp.weixin.qq.com/s/0wJHO_9e4iBMaWu-E20S6A

一文了解目标检测边界框概率分布

https://mp.weixin.qq.com/s/hMhDIV3eCEzmRzuyT3CvUg

训练鲁棒的物体检测器的6大障碍

https://zhuanlan.zhihu.com/p/342011052

目标检测之Neck选择

https://mp.weixin.qq.com/s/sJGvvwCkXCJ52MYSsjkwrg

计算机视觉来看看苏伊士运河堵船（船舶检测）

https://mp.weixin.qq.com/s/UHrYk7_oM0_WBy-FCQXM0g

一文梳理水下目标检测方法

https://mp.weixin.qq.com/s/PJYJ_Q7eTQFk46tladYFIQ

使用合成数据集来做目标检测