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Golang使用海康威视SDK

 2 years ago
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Golang使用海康威视SDK

2019年9月13日
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接上一篇文章SWIG编译海康威视SDK-使用golang，这篇文章讲述的是如何使用编译好的文件，这涉及到SWIG和golang结合的问题

编译好了之后.a文件会出现在GOPATH下，直接在import里面引入hikvision就可以了，build的时候会自动找到对应的.a文件

下面从两个方面来介绍

  • golang中已有的类型对应关系
  • C里面typedef的值的对应关系，例如海康威视有BOOL,DWORD等

golang中已有的类型对应关系

这里说的已有的类型是指在C语言中已经有了，比如说int，char*等，具体的对应关系表网上有很多，SWIG在这里的策略和cgo是一样的，这里给一个链接。这里就不多说了，在函数调用的时候可以直接把对应的go值传进去而不需要转换

C里面typedef的值的对应关系

这里主要来说这个问题

由于海康威视的SDK大量使用了typedef（应该是为了解决跨平台编译的问题），导致很多函数的返回值，参数值都不是正常的C类型，再加上大量的结构体，像我这样的菜鸟一开始根本无从下手，后来仔细看了SWIG生成的wrapper文件和搜索引擎了一番，才弄明白SWIG的逻辑。

SWIG的实现其实就是调用了cgo，只是他给你封装了一层，你如果弄明白了cgo的逻辑，那SWIG的逻辑也就不难理解了。

Swigcptr uintptr unsafe.Pointer

这是核心，这三个东西构成了所有的C和go直接的类型交互。首先介绍一下C和go之间进行参数传递的流程

G

cluster_go2c

Go to C

cluster_c2go

C to Go

a0

go值

a1

go野指针

a0->a1

unsafe.Pointer

a2

内存地址的uint值

a1->a2

uintptr

a3

C指针

a2->a3

Swigcptrxxx

b0

C指针

b1

内存地址的uint值

b0->b1

Swigcptr

b2

go野指针

b1->b2

unsafe.Pointer

b3

go值

b2->b3

指针转换

这里的Swigcpterxxx后面的xxx对应的类型名称，Swig会自动帮我们生成这个函数。

整个的核心在于unsafe.Pointer函数，这个函数接收一个指针类型的变量（也可以接收uintptr类型的值），输出的是一个指针，但是对于go来说，这个指针已经变成了类似于野指针的存在，也就是说go不再承认这个指针是go体系里面的内容，gc也不会回收这块内存，需要我们自行管理。这个指针和C里面的void指针类似，代表这个指针可以指向任何一块内存。因此可以将这个指针对应的uint值（内存地址都可以用uint类型的变量来存储，这是一个特殊的类型，在GO和C中是uintptr，本质和uint是一样的）传递到C中。C的值传递到GO也是一样的过程，都是通过void*类型和unsafe.Pointer类型的值可以互传来实现的。

在海康威视的SDK中有一种类型本身就是指针，例如LPVOID，那么使用SWIG编译后，对于GO程序而言，同样要用多重指针的思路来解决。

多重指针和单指针是一样的道理，在将GO值传递到C之前，我们首先要将这个值转化为多重指针，然后再进行上述步骤，这样海康威视SDK拿到的值才是正确的，不然就会报错。我也是实验了很多次才发现这个问题的，其实应该一开始就明白这个问题，还是基础不够扎实，没能一眼看明白。

下面是一个示例

lpOutBuffer_t := hk.NewNET_DVR_DIGITAL_CHANNEL_STATE()
defer hk.DeleteNET_DVR_DIGITAL_CHANNEL_STATE(lpOutBuffer_t)
dwCommand_t := hk.NET_DVR_GET_DIGITAL_CHANNEL_STATE

// 注意这里的转换与下面的转化的不同
lpOutBuffer_p := unsafe.Pointer(lpOutBuffer_t.Swigcptr())
lpOutBuffer := hk.SwigcptrLPVOID(uintptr(unsafe.Pointer(&lpOutBuffer_p)))

// 注意这里只用了一次`unsafe.Pointer`函数
dwCommand := hk.SwigcptrDWORD(uintptr(unsafe.Pointer(&dwCommand_t)))

这是截取的代码的一小部分，这里我是需要调用海康威视的NET_DVR_GetDVRConfig函数，这个函数有一个参数即为LPVOID类型，就是lpOutBuffer这个变量，实际上这个变量的值类型是NET_DVR_DIGITAL_CHANNEL_STATE，大家可以看到，这里首先在在创建一个NET_DVR_DIGITAL_CHANNEL_STATE类型后，先用Swigcptr函数拿到变量对应的地址，然后用两次unsafe.Pointer函数，然后才转成LPVOID，其余的变量我们只转换了一次。

函数调用非常简单，当我们用unsafe.Pointer组织好各个参数后，直接调用即可，注意返回值也需要进行转换，这里就是进行逆转换了，对于海康威视SDK，大家可以写一个公共函数来进行转换，这样方便调用。


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