千挂无人卡车CEO陶吉首次亮相，创业从一个大车库开始

雷刚 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

“之前我在百度待了11年10个月，创业是我博士毕业回国后的第二份工作。”

“创业最开始、甚至早到公司还没建立，我们就在思考商业化路径，并且形成了明确的思路。”

“千挂成立的时间不算早，但团队都是行业老兵，而且卡车自动驾驶刚驶上快车道……我觉得入局不算晚。”

这是自动驾驶大牛陶吉，第一次以千挂科技CEO身份亮相，第一次解答围绕在他身上和千挂无人卡车身上的疑惑：

• 千挂究竟要做什么？
• 有啥不同？
• 为啥到了2022年才创业？
• 为什么值得加入？

千挂无人卡车现状

注册在北京亦庄的千挂科技，现在所在的办公楼，外观看上去平平无奇：

但走进后却“别有洞天”——由一个卡车车库改装而来，挑高很高。

千挂装修后，一半办公，一半停车“调参”，而且已经停着两台研发测试车头。

创业维艰，“车库”更是传递一种筚路蓝缕的印象，但千挂这个创业起步的车库有所不同。

工位间没有隔板，但为程序员们标配了办公升降桌：

二楼在更多人才涌入之前，现在是娱乐休息区：

茶水间区域，咖啡茶水饮料自取，甚至还供应啤酒……据说工程师深夜推导公式时会来一瓶，一位参访者在问及售价是不是比外面便宜时被告知——都免费。

茶水间甚至还展现出一些这家刚创办公司的工程师氛围，吧台的墙面被作为技术论坛使用，一些思考和问题，开始被贴上去交流。

而“办公区域”的落地窗外，就是车库车间。

体型巨大的解放J7卡车的车头，已经完成了改装。外观最明显的是车头两侧的禾赛64线激光雷达、还有环绕车身的多个摄像头，车头正前方和两侧还有3个毫米波雷达。

显然，千挂的自动驾驶卡车，走的是一条激光雷达在内的多冗余传感方案。

虽然在卡车货运领域，传感方案在成本讨论上并不像量产乘用车那样激烈，但在千挂看来，最核心的还是要实现的目标——

L4级自动驾驶卡车，干线物流。

CEO陶吉答疑

这是陶吉首次以千挂科技联合创始人、CEO身份亮相，他的答疑解惑，集中在三方面：

• 第一，千挂做什么？怎么做？
• 第二，为什么是现在？自动驾驶卡车货运处于一个怎样的行业发展阶段？
• 第三，千挂有何优势？为什么值得上车？

千挂做什么？

L4级自动驾驶卡车货运，场景是干线物流。

但更完整、准确来说，是专注于L4卡车自动驾驶技术和商业化落地的公司，甚至可以自称为“自动驾驶干线物流运输服务商”。

陶吉专门强调了技术和商业的并举，在创业最开始、甚至早到公司还没建立，商业化路径就在被思考了。技术研发和商业化落地，千挂要在这两方面两手抓、两手都要硬。

千挂的商业化路径，其道不孤。

以全球自动驾驶第一股上市的图森未来，靠的就是L4自动驾驶卡车在干线物流方向上完成的技术和商用闭环，但主要应用场景在美国。

而国内，天时地利人和，都到了一个风口时刻。

天时，核心指向大趋势。据最新年度统计，中国70%的物流运输依赖公路，全国在册中重卡数量超过730万，单车每年收入几十万甚至上百万。

然而不为人知的是，即便在以“劳动力密集”的国内，重卡司机短缺的趋势也越来越明显。一方面是80、90后的中坚壮年人群，不愿从事这样的工作；另一方面，这种短缺趋势又被老龄化进一步加剧。

有预测显示，到2030年，劳动力缺口会扩大至10%。

地利则是行业大背景上的变化。

一边是官方政策准入和许可的放开，以北京先行先试的政策里，自动驾驶卡车货运，上路牌照开始发放，更多利好的政策也在相继出台中。

另一边是产业链上下游也都准备好了。比如最关键的量产准备方面，包括解放J7在内的线控平台，以及车规级的传感器和域控制器也是最近才开始进入规模化交付。

以及在中国搞干线自动驾驶，还有高精度地图的优势。

中国的高速总里程，据统计为16万公里，是一个有限值，而且高精度地图完备。

用陶吉的评价来说，干线物流场景有着可期可控的技术落地可行性。

首先这是一个半封闭ODD场景，没有人车混行和比较复杂的路口冲突点。

其次目标函数清晰，就是如何在这16万公里的总里程内，实现安全可靠高效的自动驾驶。

当然，对于刚刚出发的千挂来说，最关键的还是人和。

陶吉坦承，干线物流的自动驾驶虽然有明确的落地可行性，但并非毫无技术挑战。

一是货车的多刚体连接特性，规划控制的复杂性会比乘用车更有挑战。

二是车速和重量，对刹车距离及其安全性有要求，这就会对感知和视距的可靠性有更高的要求。

刚入局的新玩家千挂，怎么解？

这也是陶吉被问到最多的话题之一，现在创业出发究竟晚不晚？

陶吉的逻辑很明确：

公司确实是新公司，司机都是老司机了。

2021年自动驾驶创业，陶吉与很多老朋友、故旧同事相比，晚了好几年。

但陶吉说，千挂组了一支行业老兵团队，而且能力上还互补，过去积累的技术和行业经验能让这家新公司少走弯路。

他自己过去10年都是自动驾驶方向上的直接经验，两次从0到1——第一次是自动驾驶从技术到产品化的落地运营，第二次是智能交通的商业化，都是一线实操，过程中也锤炼了大团队的管理经验。

另一个技术合伙人孙浩文，也是自动驾驶经验丰富的技术大牛，小马智行的卡车方向挺进，他完完整整走了一遍，并且都是一线hands on coding…

以及合伙人丁飞，也是难得的在自动驾驶商业化和投资领域有丰富实践经验的人，本身还是技术出身。

最后陶吉预告，还会有一位业内技术大神加入——被问到咖位有多“大”，大神陶吉给出的定语是天花板级。

陶吉强调，一切恰逢其时。

因为卡车自动驾驶量产相关的准备，最近一年才逐步成熟，包括OEM、Tier 1等供应链分工等等，而只有供应生态理清楚了、走向成熟，SOP和规模化落地才能给出时间表。

这也让终局思维看问题成为可能。

陶吉说千挂从创办第一天甚至更早之前就在思考商业化路径，并且形成了明确的思路，与这种“终局思维”密切相关。

一方面是技术能与不能，到什么程度。

另一方面是场景、需求、运营和成本，都能倒推规划。

陶吉还透露，因为人、事和做事的方式都很明确，获得的认可也非常直接——

在半年内获投1.915 亿首轮融资之后，近期还会披露新的进展。

作为技术出身的CEO，当下让他最忙碌的还是人才。

为什么加入千挂是一个好选择？

陶吉还是给出了三个方面：

第一，千挂技术出身、产品导向，而且一出发就是终局思维和结果导向，可以明确改变一个领域，创造实实在在的价值。

这种价值，不光是技术价值、商业价值，还有社会价值。

“千挂”这个名字，谐音“牵挂”，就是希望能让货运更安全，通过技术的红利让卡车司机的生活更好，和三千万卡车司机的梦想同行。

第二，“新公司，老司机，高回报”，对于很多年轻人才来说，最快的进阶方式，莫过于每天直接跟着老司机、技术大牛们从一个胜仗到另一个胜仗。身处一个资源快速聚集的赛道，身处一个快速成长的公司，时势造英雄，无论是技能还是面包，一定都能获得更高的回报。

第三，创业公司平等透明的企业文化，大家都能自由的获取所需的信息，大到战略方向的规划，小到logo的设计，大家每天都以主人翁的心态参与到工作中，共同成长。

另外，千挂还用各种福利构建企业文化，比如不只是给员工——还给员工子女和配偶，都配备了完善的商业保险，让家人不再牵挂。

所以千挂到底需要多少人呢？

陶吉自曝近期的OKR上，人才招聘目标是上百规模。

岗位涉及AI、自动驾驶、工程、硬件量产等等……

但陶吉也知道，自动驾驶这样的新兴硬科技领域，哪有那么多现成的人才。千挂依然给人才设置了很高的门槛，但这个门槛体现在软素质，包括自驱力、学习能力和价值观。可以放宽的是对口的专业，比如策略、推荐、泛AI、搜索、数据流等等方向都可以跟着有经验的老司机转到自动驾驶方向——最好还有点技术理想主义。

So，这就是千挂CEO陶吉的首次亮相和最新进展……

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