本文来自微信公众号“亿欧网”，作者：钱漪，编辑：常亮，铅笔道经授权发布。

扫地机们似乎从去年开始为“人工智能”正名。

2021年下半年，各扫地机品牌新品迭出、功能集成优化明显提速，尤其在拖布免手洗、自集尘、自清洁等体现高自动化水平的功能上“卷”了起来。

追觅W10、石头G10、科沃斯X1 OMINI、云鲸J2等多款扫拖机器人几乎同一时间面世，在侧重提升清洁力和自清洁力这一点上同样不谋而合。网友多数表示喜闻乐见，“国产品牌多推出有竞争力的产品才好，不能总让国外的月亮压一头。”

扫地机都会自己洗抹布了，懒人们“十指不沾阳春水”干家务的愿望实现还会远吗？扫拖机器人的终极形态会是什么样？“下一个戴森”能否从中国众多新锐清洁家电品牌中脱颖而出？

摆脱“人工智障”

扫地机器人并非新兴物种，雏形的诞生甚至可以追溯到20世纪末。但其售价居高不下、产品体验感不尽人意、工作不够“聪明”、无法解决“用户痛点”阻碍了扫地机走向大众市场。

“扫了，但又好像没扫。”

杨骁吐槽，他在2015年购入的一台扫地机清洁效果十分糟糕，“本来半小时能搞定的家务，机器人要干1个小时，我还得再花1个小时跟在它后边二次清洁水渍。”

不仅如此，扫地机“不太聪明的样子”也饱受网友诟病，被日常嘲讽为“人工智障”。早期用户橙红对此哭笑不得：“几分钟不见（扫地机）踪影，八成就是卡在哪个角落了，或者正和地上的袜子打架，等着我去救它。”

过去的产品力缺陷主要对应扫地机器人的导航技术、避障技术及清洁技术局限性，随着头几个“吃螃蟹的人”引领每一细分层面技术的创新迭代，扫地机器人主流技术自2000年至今经历了随机碰撞、局部规划到全局规划的三个演进阶段。

全局规划的导航技术是体现扫地机产品力的关键。在整体导航技术步入先构建地图、后规划清扫路径的全局规划阶段之前，扫地机器人市场充斥着“随缘扫扫、到处乱撞”的产品，如此，不温不火地发展了十余年。

2016年前后，随着底层技术逐步成熟，全局规划、LDS激光模组、SLAM算法叠加运用，扫地机器人产品整体水平大幅提升，富有竞争力的特色产品加速带动产业升级。

关键技术创新显著提速，扫地机产品进入“小步快跑”的密集创新期，产品功能研发迭代周期从5-7年大大缩短至1-2年，创新方向主要为功能集成化。

导航方面，2015年，iRobot推出业内首个同时搭载LDS SLAM激光加VSLAM视觉的多传感器融合方案。清洁技术方面，2017年，科沃斯推出业内首款扫拖一体产品；2019年，云鲸率先落地自动洗拖布的产品云鲸J1。

避障方面，科沃斯分别在2019年和2020年开始应用单目+3D TOF激光技术以及3D结构光避障技术；2020年，石头科技推出业内首款拥有双目摄像头+AI算法识别物体的AI双目避障功能的产品。

同时，一批国产厂家凭借不落后于国外厂家的算法自研和成本控制能力，将扫地机器人售价压到同期海外竞品的五分之一，兼顾产品性能和成本，引领行业技术变革。

扫地机进入从“能用”到“好用”的渐进式创新阶段，国内扫地机器人市场迎来清洁家用电器领域少有的高增长。

“你只需按下开始”

中怡康数据显示，2013年至2018年，国内扫地机器人市场销售额由8.4亿元增长至86.6亿元，年复合增长率达到58.7%。2020年，中国家电零售额为8333亿元，同比下降6.5%，而同期扫地机器人零售额逆势同比增长20%。

明星赛道成就了令人瞩目的新科技企业。2021年，扫地机器人的销售规模约91亿元，科沃斯和石头科技最高市值却均达到过千亿级别。

行业历经几轮洗牌，尚未出现绝对领先者，后浪仍在源源不断涌来，不同品牌功能在清洁、避障、导航和续航等方面各有侧重，可谓百花齐放。2021年尾扎堆涌现的新款扫地机，猛然推动行业集体跨越至“机器人自清洁”时代。

“你只需按下「开始」”，石头G10的宣传语道出了当代懒人们的心愿。

作为石头科技旗下首款自清洁扫拖机器人，石头G10号称“彻底解放双手”。据官方介绍，G10相比前代产品，不仅原有基础功能不打折扣，还新增自动清洗、智能回洗、基站自清洁等优化功能。

一台自清洁扫拖机器人是否真实“好用”，可以从路径覆盖、清洁力和自清洁能力等多个维度探讨。路径覆盖和避障性能，具体体现在对障碍物的位置和边界识别是否精确、路径规划是否均匀有规律、有无漏扫，以及清洁过程是否顺利高效。先看评测实验室追踪路径图示

LDS激光雷达配合SLAM算法实现的导航技术，曾一度被业界视为扫地机导航技术发展的终点。实际上，头部品牌在建图和规划技术方面均有持续探索和尝试。现阶段，科沃斯和石头在产品中应用的3D结构光技术可以通过反射光线来确定物体深度信息，石头偏好的AI双目视觉避障技术能够提升测距定位精度。

在清洁与自清洁效果维度，不同品牌产品多有亮点。

例如，科沃斯快速跟进自动集尘、自动回洗功能模块，并推出了集自动回洗拖布、自动集尘、银离子除菌、自动补水、热风烘干拖布5大功能于一体的集成模块基站；石头创新采用“洗刮刷”的技术路径实现基站自清洁、采用高频震动的拖地模式提升拖地清洁效果，设计有自动识别地毯抬升拖布的功能。

作为业内最早将自动洗拖布功能落地的扫地机品牌，云鲸对清洁模块的优化升级尤为重视，不仅首创双盘拖布旋转下压拖地，后期还推出清洗肋和拖布烘干等功能提升拖布自清洁效果。

回溯扫地机的发展路径可以发现，其产品周期往往是整个行业阶段性增长的重要驱动。据奥维云2021年11月数据，在双十一带动下，推出自清洁新品的科沃斯、云鲸、石头的市场份额和成交均价都有所提升，普通扫拖机器人则表现平淡，市场热度两极分化。

然而，即便是“这届”当下最先进的扫地机器人，面对清理房间边角污渍、大片黏腻污渍等棘手问题依旧束手无策。

尽管扫地机离拒绝干家务星人们幻想的终极形态——自己扫、自己拖、自己洗抹布、自动上下水，仍有不小差距，但自清洁扫拖机器人的终端表现已然证实——消费者乐于为提升其使用体验和切中需求的产品买单。

谁会是下一个戴森？

在科技家电赛道，让消费者心甘情愿为提升生活品质买单，戴森是教科书般的代名词。在品牌影响力、极致产品力、高溢价能力等多方面不断接近戴森，有朝一日成为中国的戴森，或许是众多科技企业的野心与梦想。

国产品牌距离戴森还有多远？或许差距在对技术近乎偏执的钻研。

早在1999年，戴森在数字马达上的研发投资便超过3.5亿英镑。数字马达作为戴森的核心技术之一，至今难以被同行超越。如今，戴森每年仍会拿出销售收入中的10%-15%用于研发。

相比之下，据中怡康数据显示，2020年，我国三大综合家电企业的研发投入占总营收比例在3%上下，这个比例在科沃斯是4.67%，而石头科技是5.80%。

在扫地机的使用过程中，终端用户对产品避障、精确识别的感受尤为直接，AI算法等软件能力更能明显区隔产品差异化价值。从行业驱动因素角度分析，扫地机器人导航技术从随机碰撞、局部规划到全局的规划的多次迭代是其产品力提升的关键拐点。

如果说真金白银投入研发这一点尚可模仿，品牌内核则难以复制。

好的品牌未必遵循某种增长方法论起家，更多是基于创始团队的初始愿景发展壮大，这种发心也成为强大品牌力的内核。关于如何学习戴森的成功，创始人本人给出的答案是——“为消费者提供别人没有的科技产品，而不是从利润最大化的角度看待一个科技企业的成长。”

拥有“发明家”的企业基因，戴森多年来将“技术先于产品”的理念一以贯之。戴森创始人詹姆斯·戴森痴迷于解决问题，“我只是想开发出新的技术，创造出能解决问题的产品，只要实现这样的目标，公司的规模对我而言并不重要。”他多次公开坦言。

消费升级和存量替换的背景下，广阔的市场空间为扫地机企业提供了肥沃的生长土壤。另一方面，赛道长坡雪厚，尤其在这个技术驱动型行业，国内扫地机器人企业需要大力投入研发，构建同行难以逾越的软硬件技术护城河。

显然，场上玩家们目前还做得还远远不够。

参考资料：

1、2020年年度报告及2021年第三季度报告，科沃斯机器人股份有限公司

2、2020年年度报告及2021年第三季度报告，北京石头世纪科技股份有限公司

3、《自动洗拖布的拖地机器人来了云鲸J1、石头G10、科沃斯N9+、哇力H10对比评测》，先看评测

4、《乘风破浪的扫地机行业篇、公司篇》，国盛证券

5、《2021年扫地机器人市场发展白皮书》，中怡康

6、《石头科技的戴森梦碎》，AI蓝媒汇

7、《扫地机器人行业深度研究：下一阶段谁能胜出？》，中信建投证券