令毅力号火星车感到心累的不是远方的地平线，而是鞋里的小石子
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令毅力号火星车感到心累的不是远方的地平线，而是鞋里的小石子
正在收集岩石样本的火星漫游车在执行任务代号“Issole”后，于12月29日开始一路颠簸。
根据美国国家航空航天局的博客，问题出在将钻头和样品从火星车的钻臂中转移到火星车底盘内的转盘进行存储的设备处。
在转移过程中，火星车内的传感器意外记录到高于正常水平的摩擦力。
火星车自动关闭并向地球发送警报。团队要求火星车提供更多数据，但由于火星日和地球日之间的时间差，毅力号花了大约一周的时间做出回应，这限制了数据传输的速度。
数据到达后，该团队命令毅力号充当自己的机械师，移除钻头并脱离钻臂，以便拍摄自己的内脏。
由此产生的图像揭示了问题：旋转带上的一小堆石子。这些碎屑在转移过程中从样品上掉下来，阻碍了钻头缩进转盘。
毅力号传送轮里的石子(NASA/JPL-Caltech/MSSS)
旋转带的设计即使在存在碎片阻塞的情况下也能运行，但美国宇航局希望直面问题。
“这不是火星向我们抛出的第一个障碍——只是最近一次，”美国宇航局喷气推进实验室采样和缓存首席工程师路易丝·詹杜拉在博客文章中写道。“我们发现，挑战数亿英里之外的工程故障(火星目前距离地球 2.15 亿英里 )，花时间彻底解决问题，是非常有价值的工作。这是一场对人类工程、设计、机械化等技术水平的综合考试。直面问题，而非借助系统冗余无视问题，可以带来非常丰厚的回报。”
这不是 Perseverance 团队第一次遇到采样故障。火星车第一次收集岩石样本的尝试就以失败告终。但是，火星车很快就成功地开启了连续的样本收集。
https://www.sciencealert.com/perseverance-has-run-into-a-problem-on-mars-pebbles-in-its-bit-carousel
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