现实版“钢铁侠”！意大利打造飞行仿生机器人，自带听觉和触觉...

《钢铁侠》大家应该不陌生了吧！算是科幻电影里的“世界名著”了，尤其是主演小罗伯特·唐尼那一身炫酷装备，不仅能战斗还能飞天，简直帅到没朋友！

试问谁不想get一个同款呢？没想到还真让咱们地球人做出来了！

今年5月，英国皇家海军在英吉利海峡测试一款喷气式飞行背包，测试中，穿着飞行背包的队员从一艘小型船舰上起飞，最后飞到“塔玛尔”号船舰上。

这套喷气式飞行背包名为“重力喷气式套装”，由英国航空企业重力工业公司研发，飞行速度可以超过89公里/小时，并且每件套装价值30万英镑。

当然了，这玩意儿厉害是厉害，但距离量产和民用要还很久，而且咱们普通人也不太能买得起。

虽然人类离征服天空还很遥远，但是现实一款仿生机器人却率先做到了，简直就是钢铁侠走进现实！

听起来感觉不可思议，但你只要见识过这款名为iRonCub的机器人，相信能和极果君一样感慨，魔幻现实真要落地了！

近日，在《IEEE Robotics and Automation》杂志上，意大利理工学院（IIT）的机器人专家发布其最新研究成果，在名为iRonCub的仿人机器人（humanoid robot）上安装了一个多功能喷气背包，使其能顺利自己飞上天。

其实这个项目的研发有些年头了，早在2017年9月，IIT学者就宣布正在研发人形飞行器iRonCub，这也是世界上首个人形飞行机器人。

当时的研究思路为通过开发一种控制系统，使得在四肢装有4个喷气推进器的人形机器人具备飞行能力。本质上和英国重力工业公司的喷气式背包（Man-like jetpack）的设计相似。

但目前已经改为用小型喷射引擎代替手，在背上加一个双引擎喷射包的设计。从实际测试效果来看，iRonCub的研发还挺顺利的，只不过这张脸似乎需要“美颜”一下。

iRonCub的身高104为厘米，既能坐立，又能利用四肢爬行，它的手可以灵活操纵其它物体，并且其头部和眼睛完全铰接，而且兼具视觉，听觉和触觉能力，可以“看到”和“听到”。

这种类型的机器人最大的优点就是可以不用向额外的物体和环境借力，纯靠自己起飞，但飞行过程中会受环境的影响，比如刮风下雨啥的。

至于iRonCub为啥设计成仿生人类的模样，研发人员表示人形机器人可能更容易控制，而且仿生人机器人还可以为人类飞行探索积累经验。

目前iRonCub的测试行中，还有一个难点需要克服，就是很难确保不出现意外，不知道飞行过程中机器人会不会因为发动机的废气而被点燃，甚至爆炸。

不过研究人员也给出了解决办法，让这个iRonCub机器人穿上一条花哨的银色防火裤，起码可以保证机器在达到规定的飞行高度之前不会自燃。

那么问题来了，一个会飞的人形机器人有什么用？它们与送货的无人机相比有什么优势？

对此，意大利理工学院的负责人表示，有关未来人类驱动骨骼这一块的研究，都可以靠这款仿生机器人来完成，从而避免对人类进行大量的测试。

另外，负责人还表示，飞行的iRonCub可用于开发飞行仿人机器人的一般控制框架。现在研究的下一步是进行iRonCub的受控飞行，一旦研发成功，就可以尽快投入实际使用了。

总的来说，iRonCub更像是钢铁侠和火箭人的结合。

不过钢铁侠并不依赖背上的喷气背包，相反，钢铁侠是靠装备在手和脚上的喷射器。相比之下，iRonCub的双引擎喷射包显得更加繁琐，当然实现的目的都一样。那么你会更喜欢哪种设计呢？