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不同子系统间如何优雅地传递消息
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有四个子系统，每个子系统的用的技术都不一样
- 一个有十几个 dubbo 子模块的业务系统，模块间可以相互调用；
- 由五六个 C++、Go 流媒体模块组成的流媒体系统；
- 一个新的 IOT 系统，单体的，java 写的；
- 三四个传统 java 模块，单体的；
几个系统之间经常需要相互调用或者传递消息，现在是通过 HTTP 调用的方式，很笨重，开发效率低，也容易出 BUG ； 有什么更好的方式吗?
现在每个子系统的资源都是隔离的，如数据库，redis ，es 这些都是每个子系统独有的，不能相互访问；
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