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可爱的机器人皮克斯灯识别你的脸
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可爱的机器人皮克斯灯识别你的脸
爱好机器人专家Jochen Alt创造了他的机器人皮克斯灯，灵感来自令人难以置信的可爱动画短片“Luxo Jr.”.Alt的“Luci”不能像Luxo Jr.那样跳跃，但她有一些同样的好奇和好玩。
什么在里面？
Luci的处理使用运行Ubuntu Linux的ODROID-U3，使用OpenCV和Boost进行计算机视觉。 Luci的伺服驱动机芯由ATMega处理器控制。
Luci的控制板
ODROID控制板顶部有自制的Arduino屏蔽。 ATMega为伺服系统提供脉冲宽度调制（PWM），控制继电器，并调节伺服电压，为初始位置提供平稳运动。
Luci的车身由桦木制成，带有黄铜轴和滚珠轴承的枢轴，弹簧可以减轻一些重量。伺服系统驱动底座的转动，移动头部，以及伸展和收缩上部和下部支柱。
Alt使用TurboCAD创建了头部和连杆的3D模型。头部由ABS塑料3D打印。头部内还有另一个伺服器可以转动。
头部和连杆的3D CAD设计。 3D打印头内置Hitec 5065MG伺服。ODROID软件控制复杂的东西，如面部识别和运动的轨迹规划。轨迹规划是通过寻找面部并与之交互的模块完成的。
Luci通过检查3D网格扫描环境，直到检测到面部。 Luci追随最大的面孔并切换到面部交互模式。跟踪检测到的面部并将其输入运动学。无论其他动作如何，Luci总是看着那张脸。
Luci可以迅速向后移动以表达惊讶，害羞地朝着一张脸，从各个角度观看，向下移动并从下面观看一张脸，向上移动并点头同意等等。
Alt创造了一个有趣和互动的机器人，真正捕捉到皮克斯原始角色的一些个性。
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