CORS（Continuously Operating Reference Stations 连续运行参考站）

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随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行（卫星定位服务）参考站（Continuously Operating Reference Stations），缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。 CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

简单来说，就是建立在地面上的GPS。定位精度更高。

CORS网络差分是传输的什么数据

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随着CORS网络服务的应用普及，测量员在作业时只需要用到CORS RTK移动站，无需架设参考站，不但节省了设备和人员的投入，也大大提高GPS外业测量的便利性。特别是在山区作业时，再也不用“累死累活”翻山越岭地去架基站了。

用户使用GNSS终端连接各类CORS系统时，通过CORS账号获取差分改正数据，提高终端的定位精度。那么，GNSS终端所获取到的差分数据是一种什么样的数据呢？为了说清楚这个问题，就需要对GNSS的几种厘米级精度定位模式进行一下简单回顾。

能达到厘米级精度的GNSS定位模式大致有三种：静态测量/快速静态（Static/FastStatic）、后处理动态测量（PPK-Post ProcessedKinematic）和实时动态测量（RTK——Real-Time Kinematic实时动态）。其中，静态精度最高，后处理动态精度次之，实时动态精度最低。

这三种定位模式从数据解算来说都属于载波相位差分测量，区别在于：静态和后处理动态是用PC端软件来解算基线；而RTK则是通过终端板卡上的固件程序（Firmware）实时解算基线。前一种解算方式，基线两个站点间的数据完全同步解算，没有时间延迟，且解算过程可人为干预（如：剔除粗差卫星数据、提高卫星截止高度角等），所以精度较高。而对于RTK解算方式，由于GNSS基站的原始观测数据通过数传电台实时发送到RTK移动站，数据传输存在时间延迟（延迟越大，精度越差），且人为无法干预数据解算，所以精度会相对差一些。

CORS网络服务的核心功能，是根据GNSS终端所报告的位置实时模拟计算GNSS原始观测数据流，并将此数据流实时发给终端进行差分解算，就好像在这个位置架设了一台真实的基站一样。由于模拟数据与真实数据之间存在差异，所以使用真实GNSS基站进行RTK定位的精度在10公里内一般会优于使用CORS。

但是，由于使用CORS时RTK移动站的定位精度不会随着其与基站之间距离的增加而降低（CORS RTK的精度一般为：平面2-3cm，高程3-5cm），所以，在精度能满足具体作业要求的前提下，使用CORS会比架设RTK基站更加便捷和高效。

那么，CORS网络差分数据到底是一种什么数据呢？简单来说，就是根据终端位置所模拟计算的GNSS观测值数据，是基于CORS网络站点的原始观测数据实时计算的电离层模型、对流层模型而计算出来的。不同品牌的CORS网络管理软件对电离层和对流层的建模结果是有差异的，这种差异会直接影响CORS网络的定位精度和应用效果。

目前，国内常用的商业化CORS网络的差分数据计算采用的是网格化管理，即在一定范围内（半径约3公里），无论终端位置怎么变化，其CORS网络差分数据所对应的位置都是固定不变的。也就是说，当在同一个网格区域内作业时，无论有多少台终端设备接入，这些终端所获取的CORS网络差分数据都是基于某个固定位置而模拟计算的GNSS观测值数据，就好像在这个位置架设了一台真实的GNSS参考站所播发的差分数据一样。

CORS服务怎么收费？

可以在CORS账号网购买服务，网址：CORS-CORS账号-CORS临时账号线上购买平台-CORS账号网 (qxcors.net)

这里有购买教程：如何获取cors账号网千寻cors账号？ (baidu.com)

关于CORS账号的简介文章：CORS账号知识：CORS账号的全国CORS站差分源分享_cors (sohu.com)

服务费大约为一年3600，10天为108，一个月约为300，具体可以查看网站了解。

RTK（Real – time kinematic）measurement 实时动态测量

RTK（Real Time Kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。 在基准站上安置1台接收机为参考站， 对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网络通讯模式。