机器视觉+OpenCV：在Python中用单窗口实现多摄像头画面——以双目摄像头为例

为了更好的查看左右摄像头的画面，以便实现舒适的立体效果，应该将画面显示在通一个窗口之中。将画面显示在同一窗口中，可以借用numpy的功能。因为画面或者视频本质上都是一堆矩阵，其实就是用函数将矩阵组合，分为水平组合和垂直组合，用到的函数为hstack和vstack。

以下为左右排列摄像头的代码：

import cv2

import numpy as np

left_camera = cv2.VideoCapture(1) #左摄像头

right_camera = cv2.VideoCapture(6) #右摄像头

while True:

ret, left_video = left_camera.read() #读取左摄像头

ret, right_video = right_camera.read() #读取右摄像头

cam_h_stack = np.hstack((left_video, right_video)) #水平组合

# 垂直组合用 cam_v_stack = np.vstack((left_video, right_video))

cv2.namedWindow("left-and-right-dual-cameras") #创建窗口

cv2.imshow("left-and-right-dual-cameras", cam_h_stack)

key = cv2.waitKey(1)

if key == ord('q'):

break

left_camera.release()

right_camera.release()

cv2.destroyAllWindows()

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