C++多线程编程

C++多线程

1.1 概念

进程：一个在内存中运行的应用程序。每个进程都有自己独立的一块内存空间，一个进程可以有多个线程，比如在Windows系统中，一个运行的xx.exe就是一个进程。
线程：进程中的一个执行任务（控制单元），负责当前进程中程序的执行。一个进程至少有一个线程，一个进程可以运行多个线程，多个线程可共享数据。与进程不同的是同类的多个线程共享进程的堆和方法区资源，但每个线程有自己的程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈，所以系统在产生一个线程，或是在各个线程之间作切换工作时，负担要比进程小得多，也正因为如此，线程也被称为轻量级进程。
并发：并发指的是两个或多个独立的活动在同一时段内发生。并发在生活中随处可见：比如在跑步的时候同时听音乐，在看电脑显示器的同时敲击键盘等。同一时间段内可以交替处理多个操作，强调同一时段内交替发生。
并行：同一时刻内同时处理多个操作，强调同一时刻点同时发生。

2. 常用`API`

头文件#include<thread>

`1.thread`

API描述注意thread.join()加入线程(会阻塞主线程，模拟同步操作)thread.detach()加入线程(不会阻塞主线程，模拟异步操作)thread.joinable()是否可加入线程，返回boolthread.get_id()获取线程的IDthread.hardware_concurrency()获取硬件并发的数量thread.swap()交换线程thread.native_handle()获取原生handle，为windows多线程中CreateThread的返回值，使用这个handle从而可以实现线程的挂起唤醒

测试代码：

void threadFunc01() {
	cout << "thread join1" << endl;
	this_thread::sleep_for(chrono::seconds(2));
}
void threadFunc02() {
	cout << "thread join2" << endl;
	this_thread::sleep_for(chrono::seconds(2));
}

void test01() {
	// 创建线程
	std::thread thread1(threadFunc01);
	std::thread thread2(threadFunc02);
	//thread.join(); //join 会阻塞主线程 同步操作
	//thread.detach(); //detach 不会阻塞主线程 异步操作

	bool bJoinAble = thread1.joinable();
	thread::id threadId = thread1.get_id();

	//hardware_concurrency 硬件并发的数量
	int threadNum = thread1.hardware_concurrency();
	cout << "hardware_concurrency:" << threadNum << endl;

	//应用 线程的预分配。
	for (int i = 0; i < thread1.hardware_concurrency(); i++) {
		std::thread threadRef(threadFunc01);
		threadRef.detach();
	}

	thread1.swap(thread2);
	thread1.join();
}

向线程里传递参数的方法：

// 向线程里传递参数的方法
#include<string>
void threadFunc03(int num, const string& str) {
	cout << "num = " << num << " str = " << str << endl;
}

struct FObject {
	void Run(const string& str) {
		cout << str << endl;
	}
};

void test02() {
    // 通过函数绑定
	thread newThread1(threadFunc03, 10, "Unreal");
	newThread1.detach();

	// 通过lambda绑定
	int a = 50;
	thread newThread2([&](int num,const string& str) {
		cout << "a = " << a << " num = " << num << " str = " << str << endl;
		}, 1, "Unreal");
	newThread2.detach();


	// 绑定对象
	FObject objectRef;
	thread newThread3(&FObject::Run, objectRef, "Unreal");
	newThread3.detach();
}

`2.互斥锁mutex`

头文件#include<mutex>

API描述注意mutex.lock()上锁mutex.unlock()解锁mutex.try_lock()判断可不可以加锁,返回bool可以用该方法建立非阻塞模式

测试代码：

#include<mutex>
mutex lockRef;

void threadFunc04(int num,const string& str) {
	// 进入该线程锁住该线程，其他线程想要进入该线程需要排队
	lockRef.lock();

	cout << "thread join4" << endl;
	this_thread::sleep_for(chrono::seconds(2));

	// 解锁
	lockRef.unlock();
}

void test03() {
	std::thread thread1(threadFunc04, 10, "Unreal");
	std::thread thread2(threadFunc04, 5, "Unity");
	std::thread thread3(threadFunc04, 20, "Cocos");

	thread1.detach();
	thread2.detach();
	thread3.detach();
}

使用类加锁的方式：

#include<mutex>
mutex lockRef;

struct FEvent {
	FEvent() {
		m.lock();
	}
	~FEvent()
	{
		m.unlock();
	}
	static mutex m;
};
mutex FEvent::m;
#define LOCK_SCOPE FEvent Event

void threadFunc04(int num,const string& str) {
	LOCK_SCOPE; //加上锁,并且过了这个作用域自动解锁(析构)
	cout << "thread join4" << endl;
	this_thread::sleep_for(chrono::seconds(2));
}

void test03() {
	std::thread thread1(threadFunc04, 10, "Unreal");
	std::thread thread2(threadFunc04, 5, "Unity");
	std::thread thread3(threadFunc04, 20, "Cocos");

	thread1.detach();
	thread2.detach();
	thread3.detach();
}

try_lock()

void threadFunc04(int num,const string& str) {
	bool bLock = FEvent::m.try_lock();
	if (bLock) {
		LOCK_SCOPE; //加上锁,并且过了这个作用域自动解锁(析构)
		cout << "thread join4" << endl;
		this_thread::sleep_for(chrono::seconds(2));
	}
}

使用try_lock()可以进行判断能不能上锁，不能上锁的话，就不用执行上锁后的代码，防止其他线程阻塞在该线程。

lock_guard

lock_guard是一种锁类，作用和我们上面自定义的锁类FEvent相同，创建的时候锁住目标线程，释放的时候解锁。

// 声明方式
lock_guard<mutex>ref;

template <class _Mutex>
class lock_guard { // class with destructor that unlocks a mutex
public:
    using mutex_type = _Mutex;

    explicit lock_guard(_Mutex& _Mtx) : _MyMutex(_Mtx) { // construct and lock
        _MyMutex.lock();
    }

    lock_guard(_Mutex& _Mtx, adopt_lock_t) : _MyMutex(_Mtx) { // construct but don't lock
    }

    ~lock_guard() noexcept {
        _MyMutex.unlock();
    }

    lock_guard(const lock_guard&) = delete;
    lock_guard& operator=(const lock_guard&) = delete;

private:
    _Mutex& _MyMutex;
};

unique_lock

作用和lock_guard相同，唯一的不同之处，lock_guard开放的API只有析构函数，而unique_lock开放的API非常多，即自由度比lock_guard高，可以定义锁的行为。

void test05() {
	// defer_lock 关键字为延迟锁，即创建该对象时不会锁住该线程，什么时候锁需要自定义
	std::unique_lock<mutex>lockRef2(FEvent::m,defer_lock);
	std::unique_lock<mutex>lockRef2(FEvent::m,chrono::seconds(2)); //锁两秒
	//....执行
	lockRef2.lock();

	lockRef2.unlock();

	bool bLock1 = lockRef2.try_lock();//尝试上锁
	lockRef2.try_lock_for(chrono::seconds(2)); //锁2s
    
    mutex *lockRef3 = lockRef2.release(); //释放锁，同时会返回被释放的这个锁的指针对象
    bool bLock2 = lockRef2.owns_lock(); //当前是否被锁住 
}

void test05() {
	//std::lock_guard<mutex>lockRef1(FEvent::m);

	// defer_lock 关键字为延迟锁
	std::unique_lock<mutex>lockRef2(FEvent::m,defer_lock);
	
	lockRef2.lock();
	lockRef2.mutex();

	bool bLock = lockRef2.owns_lock();
	std::unique_lock<mutex>lockRef3;
	lockRef2.swap(lockRef3);

	std::unique_lock<mutex>lockRef4 = move(lockRef3);

	lockRef4.unlock();
}

3. 挂起和唤醒

头文件#include<windows.h>

API描述注意SuspendThread(thread.native_hadle())挂起线程ResumeThread(thread.native_hadle())唤醒线程Sleep()睡眠

测试代码：

#include<windows.h>
void threadFunc05() {
	while (true)
	{
		Sleep(10);

		cout << "threadFunc05" << endl;
	}
}


void test04() {

	thread thread1(threadFunc05);
	// 挂起线程
	SuspendThread(thread1.native_handle());
	Sleep(2);
	// 唤醒线程
	ResumeThread(thread1.native_handle());
}

如何高效将主线程资源进行转移：

void threadFunc06(const char* str) {
	cout << str << endl;
}

void test04() {
	// 如何高效转移线程资源
	// 使用std::move
	thread thread2(threadFunc06, move("Unreal")); // 使用move避免了拷贝
	thread thread3 = move(thread2);
	thread3.detach();
}

3. 应用场景

3.1 `call_once`执行一次的函数

通过使用该函数，用来防止多线程的多次触发。

once_flag tag;
void callonceTest() {
	call_once(tag, [&]() {
		cout << "Do once" << endl;
		});
}

void test06() {
	for (int i = 0; i < 10; i++) {
		thread thread1(callonceTest);
		thread1.detach();
	}
}

3.2 `condition_variable`条件锁

使用需要包含头文件#include<condition_variable>

可以使用条件锁来达到同步的作用，即当满足一定的条件后才解锁某个线程。

#include<condition_variable>

condition_variable condition_lock;
mutex mutexLock;

void conditionFuncTest() {
	unique_lock<mutex>lock(mutexLock);
	condition_lock.wait(lock);  //锁住该线程
	cout << "Run" << endl;
}

void test12() {
	std::thread threadRef(conditionFuncTest);
	threadRef.detach();

	Sleep(3000); //3s后再激活
	condition_lock.notify_one();
}

3.3 `future`获取线程的计算结果

通过使用future可以得到"未来"线程被调用的时候计算得返回值，使用时需要包含头文件#include<future>。

声明方式:

// async为创建该线程的方式为异步 funName 函数名 args为传入的函数参数
std::future<string>newFuture = std::async(launch::async, funName,args...);

#include<future> 
string getString(int num) {
	return "Unreal";
}

void test08() {
	std::future<string>newFuture = std::async(launch::async, getString, 10);
	//std::future<string>newFuture = std::async(launch::deferred, getString, 10); // 睡一秒再执行
	Sleep(1000);
	string str = newFuture.get(); //get只能调用一次 调第二次会崩溃

	// 防止崩溃的写法
	if (newFuture.valid()) {
		string str = newFuture.get();
	}
}

3.4 `promise`主线程如何将数据发送数据到其他线程

通过使用promise(承诺)来进行进程之间的交互，常配合std::future使用。其作用是在一个线程t1中保存一个类型typename T的值，可供相绑定的std::future对象在另一线程t2中获取。

测试代码：

// promise
string promiseTest(future<string>& future) {
	cout << future.get() << endl;
	return "Unreal";
}

void test09() {
	promise<string> promiseRef;
	future<string>future1 = promiseRef.get_future();

	future<string>future2 = std::async(launch::async, promiseTest, std::ref(future1)); //future 不支持值拷贝 需要传递引用
	promiseRef.set_value("Unreal is the best game engine in the world");
}

但这里也有一个问题需要思考，如果需要发送数据到多个线程，是不是需要一个个的创建上面的代码呢。这里就引出了多线程之间共享状态这个解决方法。

3.5 `future.share()`多线程之间共享状态

通过future.share()我们可以很方便的使多个线程之间共享状态。

现在来看看没有使用该函数的话我们要共享状态的话需要这么写:

string promiseTest(future<string>& future) {
	cout << future.get() << endl;
	return "Unreal";
}

void test09() {
	promise<string> promiseRef;
	future<string>future1 = promiseRef.get_future();
	future<string>future2 = promiseRef.get_future();
	future<string>future3 = promiseRef.get_future();

	future<string>future4 = std::async(launch::async, promiseTest, std::ref(future1)); //future 不支持值拷贝 需要传递引用
	future<string>future5 = std::async(launch::async, promiseTest, std::ref(future2)); //future 不支持值拷贝 需要传递引用
	future<string>future6 = std::async(launch::async, promiseTest, std::ref(future3)); //future 不支持值拷贝 需要传递引用

	promiseRef.set_value("Unreal is the best game engine in the world");
}

使用了future.share()函数后:

string promiseTest02(shared_future<string> future) {
	cout << future.get() << endl;
	return "Unreal";
}

void test09() {
	promise<string> promiseRef;
	future<string>future1 = promiseRef.get_future();
    // shared_future
	shared_future<string> sharedFutrue1 = future1.share();
    
	future<string>future2 = std::async(launch::async, promiseTest02, sharedFutrue1); //shared_future 可以用拷贝传递
	future<string>future3 = std::async(launch::async, promiseTest02, sharedFutrue1);
	future<string>future4 = std::async(launch::async, promiseTest02, sharedFutrue1);

	promiseRef.set_value("Unreal is the best game engine in the world");
}

3.6 线程`packaged_task`

packaged_task和promise非常相似，packaged_task<F>是对promise<T= std::function<F>>中T= std::function<F>这一可调对象(如函数、lambda表达式等)进行了包装，简化了使用方法。并将这一可调对象的返回结果传递给关联的future对象。

绑定Lambda

void test10() {
	//绑定lambda
	packaged_task<int(int, int)> task1([](int a,int b) ->int{
		return a + b;
		});
	task1(1, 4);
	this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));

	if (task1.valid()) {
		auto f1 = task1.get_future();
		cout << f1.get() << endl;
	}
}

绑定普通函数

int packagedTest(int a,int b) {
	return a + b;
}

void test10() {
	//绑定函数
	packaged_task<int(int, int)>task2(packagedTest);
	task2(10, 5);
	this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));

	if (task2.valid()) {
		auto f2 = task2.get_future();
		cout << f2.get() << endl;
	}
}

使用std::bind进行函数绑定

int packagedTest(int a,int b) {
	return a + b;
}

void test10() {
	// bind
	packaged_task<int(int, int)>task3(std::bind(packagedTest,1,2));

	task3(10, 5); //因为bind使用了占位符 所以这里传入的10 5失效了
	this_thread::sleep_for(chrono::seconds(1));

	if (task3.valid()) {
		auto f3 = task3.get_future();
		cout << f3.get() << endl; //1+2
	}
}

3.7 时间约束

void test11() {
	//休眠2s
	this_thread::sleep_for(chrono::seconds(2));

	// 休眠现在的时间加上2s
	chrono::steady_clock::time_point timePos = chrono::steady_clock::now() + chrono::seconds(2);
	this_thread::sleep_until(timePos);
}

4. `Windows`多线程

使用WindowsAPI进行多线程的编写，需要包含头文件

#include<windows.h>

4.1 `Windows`创建线程

使用CreateThread()创建线程

DWORD WINAPI funcThread(LPVOID lpPram) {
    // DWORD 类型为unsigned long
    // LPVOID 类型为void
    cout << "Unreal!" << endl;
    Sleep(1000);
    return 0l;
}

void windowsThreadTest01() {
	HANDLE handleRef = CreateThread(nullptr,0, funcThread,nullptr,0,nullptr);
    Sleep(2000);

    CloseHandle(handleRef); //使用之后需要关闭handle
}

其中传入的参数为：

/*
WINBASEAPI
_Ret_maybenull_
HANDLE
WINAPI
CreateThread(
    _In_opt_ LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,  和线程安全有关 一般为null
    _In_ SIZE_T dwStackSize,                            线程栈的大小
    _In_ LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress,         被线程执行的回调函数
    _In_opt_ __drv_aliasesMem LPVOID lpParameter,       传入线程的参数
    _In_ DWORD dwCreationFlags,                         创建线程的标志   参数0 代表立即启动该线程
    _Out_opt_ LPDWORD lpThreadId                        传出的线程ID
);
*/

4.2 `Windows`互斥锁

// windows互斥锁
HANDLE hMutex = nullptr;

DWORD WINAPI funcThread02(LPVOID lpParam) {
    cout << "Unreal" << endl;
    WaitForSingleObject(hMutex, INFINITE);
    Sleep(5000);
    ReleaseMutex(hMutex);
    return 0l;
}


void windowsThreadTest02() {
    hMutex = CreateMutex(nullptr, false, L"Mutex");
    HANDLE handleRef1 = CreateThread(nullptr, 0, funcThread02, nullptr, 0, nullptr);
    HANDLE handleRef2 = CreateThread(nullptr, 0, funcThread02, nullptr, 0, nullptr);
    CloseHandle(handleRef1);
    CloseHandle(handleRef2);
}

传入的参数为：

/*

WINBASEAPI
_Ret_maybenull_
HANDLE
WINAPI
CreateMutexW(
    _In_opt_ LPSECURITY_ATTRIBUTES lpMutexAttributes,      和线程安全有关一般为null
    _In_ BOOL bInitialOwner,                               有没有该锁的控制权
    _In_opt_ LPCWSTR lpName                                锁名字
    );

*/

4.3 `Windows`挂起和唤醒线程

通过使用SuspendThread(HandleRef)和ResumeThread(HandleRef)来挂起和唤醒线程

// windows 挂起唤醒
DWORD WINAPI funcThread03(LPVOID lpParam) {
    while (true) {
        Sleep(500);
        cout << "IsRunning" << endl;
    }
    return 0l;
}


void windowsThreadTest03() {
    HANDLE hRef = CreateThread(nullptr, 0, funcThread03, nullptr, 0, nullptr);
    SuspendThread(hRef);
    Sleep(2000);
    ResumeThread(hRef);
    CloseHandle(hRef);
}

C++多线程

1.1 概念

2. 常用`API`

`1.thread`

`2.互斥锁mutex`

3. 挂起和唤醒

3. 应用场景

3.1 `call_once`执行一次的函数

3.2 `condition_variable`条件锁

3.3 `future`获取线程的计算结果

3.4 `promise`主线程如何将数据发送数据到其他线程

3.5 `future.share()`多线程之间共享状态

3.6 线程`packaged_task`

3.7 时间约束

4. `Windows`多线程

4.1 `Windows`创建线程

4.2 `Windows`互斥锁

4.3 `Windows`挂起和唤醒线程

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1.1 概念

2. 常用API

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2.互斥锁mutex

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3. 应用场景

3.1 call_once执行一次的函数

3.2 condition_variable条件锁

3.3 future获取线程的计算结果

3.4 promise主线程如何将数据发送数据到其他线程

3.5 future.share()多线程之间共享状态

3.6 线程packaged_task

3.7 时间约束

4. Windows多线程

4.1 Windows创建线程

4.2 Windows互斥锁

4.3 Windows挂起和唤醒线程

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3.5 `future.share()`多线程之间共享状态

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