请保留-> 【原文：  https://blog.csdn.net/luobing4365 和 http://yiiyee.cn/blog/author/luobing/】

上一篇使用hidapi的hidraw方式，实现了Linux上位机与USB HID设备通信的测试程序。不过，只实现了三种通信方式中的两种。本篇将使用hidapi的libusb方式，将三种通信方式全部实现。

1 建立开发目录

与上一篇一样，首先建立开发用的目录。新建文件夹hidlibusb，将以下文件拷贝进去：

libusb/hid.c
hidapi/hidapi.h
hidtest/test.c

为目前的代码编写Makefile，内容如下：

all: hidtest-libusb libs

libs: libhidapi-libusb.so
CC       ?= gcc
CFLAGS   ?= -Wall -g -fpic
LDFLAGS  ?= -Wall -g

COBJS_LIBUSB = hid.o
COBJS = $(COBJS_LIBUSB) test.o
OBJS      = $(COBJS)
LIBS_USB  = `pkg-config libusb-1.0 --libs` -lrt -lpthread
LIBS      = $(LIBS_USB)
INCLUDES ?= `pkg-config libusb-1.0 --cflags`

# Console Test Program
hidtest-libusb: $(COBJS)
	$(CC) $(LDFLAGS) $^ $(LIBS_USB) -o $@
# Shared Libs
libhidapi-libusb.so: $(COBJS_LIBUSB)
	$(CC) $(LDFLAGS) $(LIBS_USB) -shared -fpic -Wl,-soname,[email protected] $^ -o $@
# Objects
$(COBJS): %.o: %.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@

clean:
	rm -f $(OBJS) hidtest-libusb libhidapi-libusb.so hidtest.o

.PHONY: clean libs

2 代码编写

完成了开发目录的创建后，可以对代码进行修改了。

USB HID的三种通信方式，hid_read()&hid_write()通信方式和Feature report的通信方式，在上一篇中已经实现了。由于现在libusb下的hid.c中提供了一致的函数接口，这两种方式的代码完全不用修改，我们只要添加支持Input report和Output report的代码就可以了。

2.1 添加Output report的处理代码

很奇怪的是，在libusb的源文件hid.c中，已经提供了处理Input report的函数hid_get_input_report()，偏偏没有提供处理Output report的函数。

处理Output report的代码编写也很简单，在hid_send_feature_report()函数中修改一个数字就可以了，代码如下：

int HID_API_EXPORT HID_API_CALL  hid_set_output_report(hid_device *dev, const unsigned char *data, size_t length)
{
	int res = -1;
	int skipped_report_id = 0;
	int report_number = data[0];

	if (report_number == 0x0) {
		data++;
		length--;
		skipped_report_id = 1;
	}

	res = libusb_control_transfer(dev->device_handle,
		LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS|LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE|LIBUSB_ENDPOINT_OUT,
		0x09/*HID set_report*/,
		(2/*HID Output*/ << 8) | report_number,
		dev->interface,
		(unsigned char *)data, length,
		1000/*timeout millis*/);

	if (res < 0)
		return -1;

	/* Account for the report ID */
	if (skipped_report_id)
		length++;

	return length;
}

2.2 Input report&Output report通信方式

其他两种通信方式，在上一篇中已经实现了，不用再修改任何代码。现在需要添加的，是发送Output report和接收Input report，实现代码如下：

memset(yie_buf,0,sizeof(yie_buf));
	yie_buf[0] = 0x00;
	yie_buf[1] = 0xA0;
	yie_buf[2] = 0x0a;
	yie_buf[3] = 0x0b;
	yie_buf[4] = 0x0c;

	res = hid_set_output_report(handle, yie_buf, 17);
	if (res < 0) {
		printf("Unable to send a output report.\n");
	}
	memset(yie_buf,0,sizeof(yie_buf));
	res = hid_get_input_report(handle, yie_buf, sizeof(yie_buf));
	if (res < 0) {
		printf("Unable to get a input report.\n");
		printf("%ls", hid_error(handle));
	}
	else {
		// Print out the returned buffer.
		printf("Input Report\n   ");
		printf("report number:%d\n   ",yie_buf[0]);
		for (i = 1; i < res; i++)
			printf("%02x ", yie_buf[i]);
		printf("\n");
	}

启动命令行，使用make命令编译，得到执行文件hidtest-libusb。

插入自制的USB HID设备，运行hidtest-libusb，输出信息如下：

robin@NUC6CAYHC:~/luotest/hidapi$ sudo ./ hidtest-libusb
…… //略
Manufacturer String: Robin
Product String: Robin's UEFI Explorer
Serial Number String: (77) My123
Indexed String 1: Robin
Feature Report
   report number:0
   a0 03 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
Input Report
   report number:0
   a0 02 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
Read data,Length=16
   a0 01 0b 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

对照以前制作USB HID设备的博客，可知三种通信模式，已经都实现了。

至此，我们在YIE002开发板的开篇中，规划的所有代码，都已经完成了。从开发板的USB HID设备制作，到上位机的Windows软件、UEFI软件和Linux软件，全部介绍完毕。

YIE002开发板，与UEFI相关的学习，到此篇为止，全部结束。关于此开发板的其他嵌入式编程，请移步到我的“嵌入式开发”专栏中惠览，我会不定期更新的。

Gitee地址：https://gitee.com/luobing4365/uefi-exolorer
项目代码位于：/ 90 hidlibusb下

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