记者｜林   森

二次创业还是做机器人，虽然轻车熟路，但这次王淮卿拿到手的剧本却有点曲折。

2018年7月，看到国内巡检机器人的万亿市场规模，王淮卿成立千巡科技。想以变电站巡检为切入点，做软硬一体化的完整解决方案。

本以为2020年是公司突飞猛进的一年，疫情却打乱了他的节奏。“很多项目没有验收完，钱暂时收不回来，新业务也没法开展，但是团队还在，大家还要生活。”

想活下去，就要自救去解决公司现金流问题。看到防疫机器人的需求，团队就把自己的巡检机器人改装成防疫机器人出售。由于技术更加先进，千巡的测温机器人数据更精准，一下子售出了几十套，现金流终于稳住了。

挺过疫情，在变电站项目步入正轨后，王淮卿和团队发力安防巡检，他们成功研发了“公安巡防系统”云服务。

此外，千巡科技还被资本看好。据王淮卿透露，千巡科技已获得数千万Pre-A轮融资，投资方为梅花创投。

注：王淮卿承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

再战机器人赛道

2018年的夏天，酷热难耐。在深圳一所变电站里，地表温度超过60°C，踩上去鞋底都会融化。王淮卿和团队却还要在这里待相当长一段时间，直到产品做好。这里蚊子也极多，时常给他们发“红包”。

这次是王淮卿的二次创业，他依旧选择做机器人。上次创业是2014年时。王淮卿从哈工大硕士毕业。因看好机器人方向，他和几位朋友创立了斯坦德机器人。公司主要产品为工业物流提供搬运机器人，前后获得了几轮融资。

4年后，作为创始人的王淮卿，却选择离开。“我觉得做机器人不能只做整机，一定要面向应用去做解决方案，不然一定会错过这个时代的机会。”

新的开始，王淮卿面临一个抉择，选移动机器人的哪个细分领域？他心里有三个选项：第一，还是做物流相关；第二，特种作业；第三，巡检、巡逻机器人。

“机器人在特种作业中，能做变革的比重比较小，机器人销售额的占比可能只有5%到10%。”最后，经历了内心的pk后，王淮卿选择了巡检机器人，原因有两个。

一是应用场景广且刚需。可以用到巡检机器人的地方非常多，比如电力巡检、公安巡检、工业巡检等。有的巡检工作环境恶劣，还伴有危险，用机器人代替人工是个两全其美的办法。

二是市场前景大。国内变电站数量已接近6W多座，一个变电站巡检应用场景解决方案需要数百万，这就意味着，国内变电站巡检市场就有数千亿规模。

“治安和安防巡逻市场就更大了，国内约有1000万左右巡逻人员，相关市场规模可能有万亿。”

2018年7月，王淮卿成立千巡科技。以变电站巡检为切入点，做软硬一体化的完整解决方案。

3大研发突破口

在公司成立后，王淮卿和团队着手开始研发。对千巡团队而言，做出一款合适的机器人不难，更重要的是配套软件系统。

“系统是主角，不是机器人的辅助。反而机器人是系统的一个配件，只不过这个配件很关键。”王淮卿认为，解决方案需要以机器人为载体，还要包含前台应用、管理系统还有AI中台等。

为了磨出一套真正有效果的系统，千巡团队直接住在了变电站里。在真实的场景中，王淮卿团队从三大方面突破：

第一，设备的管理连接。系统要和机器等硬件设备可靠连接，互相通信，能够对这些设备进行调度管理。

第二，AI精准识别。系统需要对硬件传输回来的内容进行识，比如一张红外热图或者一段音频，在识别后能够分析目标状态，比如电力仪器故障判断。

第三，从处理故障到预警故障。千巡团队对整个变电站做了数字孪生，对机器人巡检获得原始数据深加工，在数字孪生上面进行维护和更新。通过不断积累历史数据，不断地训练模型。在发现故障时能排除故障，等数据和模型更完善时，可以做到故障预警。

系统最终还是要体现在具体功能上，千巡团队既要保证功能的超前性，还要帮客户建立新的认知。“客户还会有机器人是主角的思维，会提一些非本质需求。他们可能想要一辆马车，但其实我们已经在造汽车了。这就需要帮他们渐渐建立认知。”

此外，由于变电站有保密需求，无法联网升级，千巡团队还要保持系统的先进性。这方面，王淮卿和团队做了弹性的服务器集群，让客户快速地进行私有化部署。同时团队还开发了一整套运维和开发升级管理体系。

在整个系统研发过程，难的不是技术，而是跨学科的大融合。王淮卿回忆，AI技术、数字孪生、电力系统等，都需要用互联网思维做一遍。“整个队伍相当难搭建，建设团队就花了有一年多时间。软件团队来自互联网行业，工业场景环境非常恶劣，工业互联网和互联网完全两种思路，大家都是在现场慢慢建立认知和理解。”

想活下去 就要自救

“在这一个变电站中，我们把硬件软件全都干完了，技术体系也做好了。”为了适应室外恶劣的气候，王淮卿团队还对机器人做了升级。他们自主研发了机电模块和核心控制器。

那段时间，他们的机器人几乎两个月迭代一次，系统一周一次升级，前后升级了三五十次。

历时九个月，从春到秋，千巡团队的产品终于可以进行交付。

按照王淮卿的节奏，2020年上半年先做出不错的业绩，接着就可以按部就班去融资。但是，突如其来疫情却打乱了他的节奏。用王淮卿的话说，“这一年就像丢了一样”。

和很多创业公司CEO一样，在疫情中，资金是王淮卿的主要压力。“很多项目没有验收完，钱暂时收不回来，新业务也没法开展，但是团队还在，大家还要生活。”

想活下去，就要自救。看到防疫机器人的需求，团队就把巡检机器人改装成防疫机器人出售。由于技术更加先进，千巡的测温机器人数据更精准，一下子售出了几十套。通过测温机器人的收入，以及王淮卿筹措的钱，千巡的现金流终于稳住了。

“那段时间我们也没闲着，就在内部搞研发。像移动机器人主控器、云台相机、AI系统架构都在升级。虽然有压力，但是内心并不焦虑。”团队几个月的卧薪尝胆，为后来的系统升级奠定了基础。

2020年8月，随着全国疫情形势好转，千巡的业务也开始逐步复苏。云台相机升级让巡检效率提升了3倍，AI识别准确率从80%多，提升到超过90%。此外，系统架构也大幅升级，识别能力能做到在线升级维护。

系统升级后，团队的交付压力也小了。因为系统是现成的，公司只要把机器人和配件发给代理商就行，代理商只需要组装机器人就可以进行销售。一两天就能完成产品交付，公司的人几乎不需要去到现场。

在变电站项目步入正轨后，王淮卿和团队开始发力安防巡检，他们成功研发了“公安巡防系统”云服务。

“有一天，我们正在街上做测试，几位警察就到我们办公室了，我还以为发生啥事了，原来是他们领导在街上看到了我们的巡防机器人测试，找到了我们，说他们有这个需求。”王淮卿回忆当时的情形。

目前，千巡科技主要以变电站巡检和安防巡逻业务为主，正在发展通用工业领域，未来还会扩展石化巡检、化工冶金巡检、核电巡检、特种领域巡检等方面。

“我们会一直沿着这条主线走，这个市场已足够做一个年营收几十亿的公司了。”王淮卿憧憬道。