EVGUI 触控简单处理笔记

这是我的硕士论文笔记系列第四篇，原文写于 2016 年六月。

Touchscreen driver

• STM32F429 Discovery 板載 STMPE811 觸屏控制器
• ST 官方提供了驅動程式

stm32f429i_discovery_ioe

typedef struct {
  uint16_t TouchDetected;
  uint16_t X;
  uint16_t Y;
  uint16_t Z;
} TP_STATE;

在 uGUI 的範例中，使用方法如下：

1. 定義一個結構體：static TP_STATE* TP_State；

2. 初始化觸控晶片：IOE_Config()；

3. 在 SysTick 的 ISR 程式中：

   TP_State = IOE_TP_GetState();
   if (TP_State->TouchDetected) { 
     if ((TP_State->X > 0) && (TP_State->X < 239 )) 
     {  
        if ((TP_State->Y > 0) && (TP_State->Y < 319 )) 
        {   
           UG_TouchUpdate(TP_State->X,TP_State->Y,TOUCH_STATE_PRESSED);
        }
     }
   } else {
     UG_TouchUpdate(-1,-1,TOUCH_STATE_RELEASED);
   }
   

• 在 EVGUI 中去掉了 TWIN 中的 cursor.c 和 file.c 兩個文件，第一個是因爲觸控屏不再需要指標，第二個則是我們需要實作的部分，把 X11 的滑鼠換成觸控屏的輸入

• TWIN 中事件類型的定義：

  typedef enum _twin_event_kind {
      /* Mouse */
      TwinEventButtonDown	= 0x0001,
      TwinEventButtonUp	= 0x0002,
      TwinEventMotion	= 0x0003,
      TwinEventEnter	= 0x0004,
      TwinEventLeave	= 0x0005,
  
  /* keyboard */
      TwinEventKeyDown	= 0x0101,
      TwinEventKeyUp	= 0x0102,
      TwinEventUcs4	= 0x0103,
  
  /* Focus */
      TwinEventActivate	= 0x0201,
      TwinEventDeactivate	= 0x0202,
  
  /* Joystick */
      TwinEventJoyButton	= 0x0401,
      TwinEventJoyAxis	= 0x0402,
  
  /* Widgets */
      TwinEventPaint	= 0x1001,
      TwinEventQueryGeometry	= 0x1002,
      TwinEventConfigure	= 0x1003,
      TwinEventDestroy	= 0x1004,
  } twin_event_kind_t;
  

• TWIN 中事件的定義：

  typedef struct _twin_event {
      twin_event_kind_t   kind;
      union {
      struct {
         twin_coord_t    x, y;
         twin_coord_t    screen_x, screen_y;
         twin_count_t    button;
      } pointer;
      struct {
         twin_keysym_t   key; 
      } key; 
      struct {
         twin_js_number_t control;
         twin_js_value_t  value;
      } js;
      struct {
         twin_ucs4_t     ucs4;
      } ucs4;
      struct {
         twin_rect_t     extents;
      } configure;
      } u;
  } twin_event_t;
  

添加觸控功能

開啓事件處理的函式注冊

• 要在 fbdev 的 twin_fbdev_create_ext () 加入 handle_events 這個標志（值爲 1）

if (handle_events) {
		twin_set_file(twin_fbdev_read_events, tf->vt_fd, TWIN_READ, tf);
}

實作事件讀取函式

• File: backend/system.c
• 關於輸入來源：
  • X11 通過 Xlib 的 XNextEvent () 獲取
  • Framebuffer 實作了一個 linux_mouse 模塊，讀取 “/dev/input/mice” 的資料
  • 關於 mice 設備的讀取可以參考這裡
• 下一節有說明，我們實作一個單向鏈表作爲輸入

處理 Raw Data

• File: backend/system.c

• 回顧，在 SysTick_Handler 中：

  • TP_State = IOE_TP_GetState();
  • TP_State 中有 TouchDetected X Y Z 四個成員
  • 判斷 TouchDetected 是否爲真且 X Y 在合法範圍內

• 構建 twin_event_t 參照 X11，因爲原生 TWIN 的 framebuffer 模式下 input 本身就有問題，且實作了一個 fb 的事件讀取和一個滑鼠的事件讀取，這兩個放在一起更合理

• 由於存在 screen->clicklock（在 twin_screen.c 中，會判斷 screen->clicklock 和 event→kind != TwinEventButtonUp 同時爲真才進行追蹤），暫時先不實作 TwinEventMotion 這個類別

  • 因爲手指移動時一定是 ButtonDown 的類別也滿足上述判斷式
  • 這樣可能導致的後果是：採用相對坐標，手指下次從其他地方滑動時，坐標還是之前的位置，出現很大的便宜

• 實作 TwinEventMotion 類別

  • 設定一個是否按住的標志（初始值爲 1）爲 FirstTouch
  • 每次 TouchDetected 爲真時判斷 FirstTouch 的值
    • 若 FirstTouch 爲真則把這次動作的類別記爲 TwinEventMotion，然後再補一個 TwinEventButtonDown 的節點，最後將 FirstTouch 置爲 0
    • 若 FirstTouch 爲假則只單純添加 TwinEventButtonDown 的節點
  • 若 TouchDetected 爲假時則把 FirstTouch 置爲 1

• 輸入節點爲一個單向鏈表，有兩個 global 節點爲 TP_Head 和 TP_Latest：

  typedef struct _FB_event {
    struct _FBEvent *Next;
    twin_event_t event;
  } FB_event;
  

• 藍屏 → 無法正常載入圖形
  • GDB 調試發現在 SysTick Hadnler 重復呼叫幾次，就直接會跳到通用異常處理的 ISR 裏
  • 這樣很容易猜測是 SySTick 中斷頻率太高，一次裏面的事情還沒做完，下一次就發生了，所以掛掉
  • 通過 SysTick_Config() 把中斷頻率由原來的 1000Hz 改爲 100Hz，果然就好了
• 時鍾不走，觸屏沒反應
  • timeout_delay() 函式有問題
• 自己寫一個簡單的時間調度處理