Linux的网络IO模型

网络IO的本质是socket的读写，socket在Linux中被抽象为流，IO可以理解为对流的操作。

IO的分类和范畴

IO本身可以分为内存IO、网络IO和磁盘IO还有缓存IO等，一般讨论IO时更多是指后（网络IO和磁盘IO，因为这两个是最慢的哈哈），此处特别分析和说明网络IO。

操作处理的分类

阻塞/非阻塞

针对函数/方法的实现方式而言，即数据就绪之前是立刻返回还是等待，即发起IO请求后是否会阻塞。

阻塞IO机制

阻塞IO情况下，当用户调用read后，用户线程会被阻塞，等内核数据准备好并且数据从内核缓冲区拷贝到用户态缓存区后read才会返回。可以看到是阻塞的两个部分。

• CPU把数据从磁盘读到内核缓冲区。

• CPU把数据从内核缓冲区拷贝到用户缓冲区。

非阻塞IO机制

• 非阻塞IO发出read请求后发现数据没准备好，会继续往下执行，此时应用程序会不断轮询polling内核询问数据是否准备好，当数据没有准备好时，内核立即返回EWOULDBLOCK错误。

• 直到数据被拷贝到应用程序缓冲区，read请求才获取到结果。并且你要注意！这里最后一次 read 调用获取数据的过程，是一个同步的过程，是需要等待的过程。这里的同步指的是内核态的数据拷贝到用户程序的缓存区这个过程。

同步/异步

IO读操作指数据流经：网络 -> 内核缓冲区 -> 用户内存

• 同步和异步的主要区别在于数据从内核缓冲区 -> 用户内存这个过程需不需要用户进程等待。

• 等待内核态准备数据结束之后，会自动回通知用户态的线程进行读取信息数据，此时之前用户态的线程不需要等待，可以去做其他操作。

对于一个网络IO，会涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的process（or thread）【用户态】，另一个就是系统内核（kernel）【内核态】

当一个用户态发生read操作发生时，它会经历两个阶段：

• 第一阶段：用户态线程等待内核态的数据准备 (Waiting for the data to be ready)。

• 第二阶段：用户态线程，将数据从内核拷贝到进程中 (Copying the data from the kernel to the process)。

  • 第一步：通常涉及等待网络上的数据分组到达，然后被复制到内核的某个缓冲区。

  • 第二步：把数据从内核缓冲区复制到（用户态）应用进程缓冲区。网络应用处理的是两大类问题：网络IO、数据计算。前者给应用带来的性能瓶颈更大。

网络IO的模型大致有如下几种：

• 同步模型（synchronous IO）
• 阻塞IO模型（blocking IO）
• 非阻塞IO模型（non-blocking IO）
• 多路复用IO模型（multiplexing IO）
• 信号驱动IO模型（signal-driven IO）
• 异步IO（asynchronous IO）

阻塞IO模型（blocking IO）

在Linux中，默认情况下所有的socket都是blocking，一个典型的读操作流程如下：

当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，如上所述，会有两个阶段

准备数据：

• 很多时候数据在一开始还没有到达，这个时候kernel就要等待足够的数据到来。而用户进程会一直阻塞。

• 当kernel等到数据准备好了，它会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回，用户进程结束block状态，重新运行。

Blocking IO的特点就是IO执行的两个阶段都是block了的。

非阻塞IO模型（non-blocking IO）[poll]

在Linux中，可以通过设置socket使其变为non-blocking，其流程如下：

• 当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，如果kernel中的数据还没有准备好，那么用户进程不会block而是立刻返回一个error，即从用户的角度而言，不需要等待，马上得到一个结果。

• 从图中可以看出，用户进程在判断结果是一个error后，了解到数据还没有准备好，于是就不断重复上述操作直至kernel中的数据准备好，然后它马上将数据拷贝到了用户内存，然后返回。

多路复用IO模型（multiplexing IO）

select/epoll/evpoll，也被称作是Event-Driven IO。好处是单个process可以同时处理多个网络连接的IO。

• 基本原理可见下面的“IO复用技术”。也叫多路IO就绪通知。

• 这是一种进程预先告知内核的能力，让内核发现进程指定的一个或多个IO条件就绪了，就通知用户进程。

• 使得一个进程能在一连串的事件上等待。

• 这个流程和Blocking IO的流程其实并没有太多不同，事实上仅从图中看起来，由于需要进行两次系统调用，可能更差一些。但是，Select的优势在于它可以同时处理多个连接。

• 如果处理的连接数不是很高的话，使用“Select/Epoll 的 Web Server”不一定比使用“多线程 + BIO的Web Server”性能更好，反而延迟会更大。

Select/Epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。

在IO多路复用模型中，实际中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。

异步IO（asynchronous IO）

用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。

1. 从kernel的角度，当它受到一个asynchronous read之后，首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何block。

2. kernel会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，kernel会给用户进程发送一个signal，告诉它read操作完成了。

非阻塞和异步的区别

经过上面的介绍，会发现non-blocking IO和asynchronous IO的区别还是很明显的。

• 在non-blocking IO中，虽然进程大部分时间都不会被block，但是它仍然要求进程去主动的check，并且当数据准备完成以后，也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。
• asynchronous IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了他人（kernel）完成，然后他人做完后发信号通知。在此期间，用户进程不需要去检查IO操作的状态，也不需要主动的去拷贝数据。

IO复用技术

在IO编程过程中，当需要处理多个请求时，可以使用多线程和IO复的方式进行处理。

IO复用是什么？

把多个IO的阻塞复用到一个select之类的阻塞上，从而使得系统在单线程的情况下同时支持处理多个请求。

IO复用常见的应用场景：

• 服务器需要同时处理多个处于监听状态和多个连接状态的套接字；
• 服务器需要处理多种网络协议的套接字
• IO复用的实现方式目前主要有select、poll和epoll/evpoll。

select和poll的原理基本相同：

1. 注册待侦听的fd(这里的fd创建时最好使用非阻塞)

2. 每次调用都去检查这些fd的状态，当有一个或者多个fd就绪的时候返回

3. 返回结果中包括已就绪和未就绪的fd

select和poll与epoll机制的比较

Linux网络编程过程中，相比于select/poll，epoll是有着更明显优势的一种选择。

• 支持一个进程打开的socket描述符不受限制（仅受限于操作系统的最大文件句柄数 unlimit）。

  • Select的缺陷：一个进程所打开的FD受限，默认是2048；尽管数值可以更改，但同样可能导致网络效率下降；可以选择多进程的解决方案，但是进程的创建本身代价不小，而且进程间数据同步远比不上线程间同步的高效。

  • epoll所支持的FD上限是最大可以打开文件的数目：/proc/sys/fs/file-max

IO效率可能随着文件描述符数目的增加而线性下降。

• epoll扫描系统的机制不同

  • select/poll是线性扫描FD的集合；

  • epoll是根据FD上面的回调函数实现的，活跃的socket会主动去调用该回调函数，其它socket则不会，相当于市是一个AIO，只不过推动力在OS内核。

• 使用mmap加速内核与用户空间的消息传递，zero-copy的一种。

• epoll的API更加简单。

• IO复用还有一个 水平触发 和 边缘触发 的概念：

  • 水平触发：当就绪的fd未被用户进程处理后，下一次查询依旧会返回，这是select和poll的触发方式。
  • 边缘触发：无论就绪的fd是否被处理，下一次不再返回。理论上性能更高，但是实现相当复杂，并且任何意外的丢失事件都会造成请求处理错误。epoll默认使用水平触发，通过相应选项可以使用边缘触发。

IO模型的总结

最后，再举几个不是很恰当的例子来说明这四个IO Model，有A，B，C，D四个人在钓鱼：

• A用的是最老式的鱼竿，所以呢，得一直守着，等到鱼上钩了再拉杆；（同步阻塞）

• B的鱼竿有个功能，能够显示是否有鱼上钩，所以呢，B就和旁边的MM聊天，隔会再看看有没有鱼上钩，有的话就迅速拉杆；（非阻塞）

• C用的鱼竿和B差不多，但他想了一个好办法，就是同时放好几根鱼竿，然后守在旁边，一旦有显示说鱼上钩了，它就将对应的鱼竿拉起来；（io多路复用机制）

• D是个有钱人，干脆雇了一个人帮他钓鱼，一旦那个人把鱼钓上来了，就给D发个短信。（异步机制）