不只“刹车门”,特斯拉在美国也遇上了大麻烦
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编者按:本文来自微信公众号“敲黑板”(ID:qiaoheiban8),作者:黄天然,36氪经授权发布。
最近,特斯拉在美国也陷入了一场危机。
上周末,休斯顿市发生一起致命车祸。一辆2019年产的Model S高速行驶过弯后,撞上路边行道树起火,大火把车烧成空壳,车内两位男子当场死亡。
2021年4月17日,Model S车祸现场
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和国家运输安全委员会(NTSB)迅速介入调查。警方发现,事故发生时,一名男子坐在副驾驶座,另一名则坐在后座,驾驶座上并没有人。
警方据此判断,车祸发生时,汽车启动了自动辅助驾驶功能。
在车祸中的两位遇难者:59岁的麻醉师瓦尔纳和69岁的财务顾问塔尔伯特
得州警员赫尔曼说,调查人员“百分之百地确信”,事故发生时无人驾驶这辆汽车,但是还不能确定,当时汽车使用的是Autopilot(自动辅助驾驶),还是FSD(完全自动驾驶能力)。
马斯克立即在推特上驳斥了事故时特斯拉处于自动驾驶模式的指控。
他写道:“到目前为止,恢复的数据日志显示,车辆没有启用Autopilot,这辆车也没有购买FSD。此外,自动辅助驾驶需要车道线才能开启,而这条街上没有。”
马斯克与特斯拉的粉丝在推特上讨论这起事故
特斯拉的粉丝们也坚持认为,除非有人坐在驾驶座上,否则Autopilot无法运行。
为此,《消费者报告》进行了一次测试,驾驶员可以轻松骗过系统,在驾驶座无人的情况下也能激活Autopilot,并长时间控制车辆行驶。
测试人员先启动Autopilot,然后将车调整到停止状态。接着他在方向盘上挂上配重链,模拟驾驶员手部压力,扣好主驾驶位安全带。再挪到副驾驶位,调整方向盘上的速度按钮,让Model Y从停止状态开始加速。
消费者报告发布的测试视频展示如何骗过Autopilot
在封闭跑道上,驾驶位空无一人,但Model Y行驶了三四公里路,最高时速达到了48公里每小时。
测试人员将脚放在刹车上面以防意外发生
根据美国汽车工程师协会的标准,特斯拉Autopilot被认为是L2级“部分自动化”的自动辅助驾驶系统,依然要求驾驶员将手放在方向盘上,眼睛盯着路面才能确保安全。
“轻而易举就能骗过系统,确实让我感到震惊。”《消费者报告》汽车测试主管杰克·费舍尔说:“当车主拥有这样的自动化驾驶系统,而且系统明确要求驾驶员随时接任,那么厂商必须确保确实有人在开车。”
《消费者报告》指出,一个座椅传感器其实就能解决这一隐患。
在YouTube上,早有博主为了博眼球做过类似测试。
去年11月,美国网红博主约翰发布过一段视频,他用手套压在方向盘上代替双手、把安全带系在身后,也成功骗过了特斯拉的Autopilot。
用手套压在方向盘上代替双手,把安全带系在身后
约翰双手吃着汉堡,还想与皮卡飙车
随后,他双手放开方向盘,在飞驰的汽车里吃汉堡,甚至还爬到后排座椅,盖上被子闭上眼睛表演睡觉。
约翰躺在后排座位上“睡着了”
这段视频获得了超过100多万点击量,随后被官方删除。
TikTok上也疯转过一段视频,一辆特斯拉在午夜的高速公路上开启了Autopilot,驾驶座上没有人,三名男子在副驾驶位和后座一边喝酒,一边放声高歌。
驾驶员可以轻易欺骗系统,滥用自动辅助驾驶功能,问题在于,无论Autopilot还是FSD,都不是真正的自动驾驶,这就带来了巨大的安全隐患。
据NHTSA公布,因为特斯拉车主不当使用AutoPilot,已经导致至少23起交通事故,有多位车主因此丧生,家属还为此将特斯拉告上法庭。
特斯拉多起事故引起NHTSA的重视 图片来源:纽约时报
然而,马斯克却将责任归咎于驾驶员过度自信。
他在一次财报会议上曾说:“当发生严重交通事故时,往往总是经验丰富的用户中招,问题更多是在于他们过于自信。”
在休斯顿这次致命交通事故中,马斯克同样认为不是AutoPilot的问题,他认为AutoPilot压根就没打开,因为根据设定,需要车道线才能激活AutoPilot。
但是,许多特斯拉车主证明,AutoPilot可以在没有车道线的道路上激活。
推特上,Model S车主罗德里格斯就晒出,自己可以在没有车道线的郊区小路上激活AutoPilot和FSD。
“我可能也会撞死在树上。”罗德里格斯写道。
罗德里格斯拍下Autopilot在没有车道线道路运行的视频
也有网友提出质疑,按照马斯克的说法,在发生事故的Model S上,数据日志显示AutoPilot处于关闭状态,但实际上也存在这种可能:AutoPilot遇到无法协调的情况时立即自动关闭,而驾驶员在需要接管车辆时没有做好快速反应的准备,猝不及防,也可能导致车祸。
《消费者报告》认为,作为智能电车的激进派,特斯拉的ADAS(高级驾驶辅助系统)存在如此严重的安全隐患,显示了特斯拉在驾驶员监控系统(DMS)方面的落后。
汽车如果要接管司机的位置,不仅要监控路况,也必须监控司机。
尤其在L2、L3级自动辅助驾驶,汽车必须了解司机的状态,才能实现安全的人机交互。
而在特斯拉上,既没有配备监控司机驾驶状态的红外摄像头,也不会通过车内摄像头对司机的错误行为作出即时预警,这就为车主滥用自动辅助驾驶功能开了“绿灯”。
再加上,马斯克每次发布FSD更新,都让粉丝们跃跃欲试,追求新鲜和刺激的心理之下,也大大增加了事故发生的概率。
这样一来,特斯拉仅通过方向盘压力传感器判断驾驶位是否有人的方案,确实过于简易了。
一个橘子或是一瓶水就能骗过特斯拉Autopilot
这次事故后,美国康涅狄格州和马萨诸塞州的两名参议员公开批评特斯拉:“特斯拉电池组存在起火风险,而且没有采取足够措施,阻止司机不当使用自动辅助驾驶功能。”他们还致信美国最高汽车安全监管机构NHTSA,建议改善特斯拉自动辅助驾驶系统。
致信NHTSA的参议员之一理查德·布鲁门瑟
NHTSA则表示已收到这封信,正在对特斯拉进行审查。
在事故发生地得州,众议院也倡议政府立法加强监管汽车自动驾驶系统。
众议院议员布雷迪说:“我们支持自动驾驶新技术的发展,但我们需要回应发生的意外,新技术不应像这样,造成无辜生命的死亡。”
就在事故发生当日,马斯克还在推特上说:“启用Autopilot的特斯拉,车辆发生事故的几率会比普通车辆低10倍。”
在高级驾驶辅助系统成为智能电车标配的当下,绝大部分汽车厂商将安全放在首位,增加了更多高精度的传感器、摄像头和雷达,来提升安全冗余。
在驾驶员监控系统(DMS)方面,通用和福特,都使用了面向驾驶员的摄像头来检测其面部状态,确保驾驶员双眼在看路;奥迪A8也计划引进DMS,通过微型摄像头分析驾驶员坐姿,探测驾驶员的头部倾斜度和眼睛是否睁开,判断其行车时的清醒程度;小鹏、吉利和WEY等品牌也纷纷装备了DMS,可分析和识别驾驶员行车时状态……
其实,自动驾驶系统最早是在飞机上应用,相关安全设计和考量都可以借鉴。
自航空业诞生以来,90%的飞机事故,都是由于模式混乱引起,即飞行员不确定自动飞行模式是否开启,或者不清楚飞机的起落架是否收起还是放下等。
为了达到航空电子系统控制的安全要求,安全冗余设计必不可少。
在飞机自动驾驶时,所有电子控制系统均有备份,一套系统如果出现问题,第二套系统可以及时顶上,确保飞机安全飞行。
在自动驾驶车辆中,同样需要拥有多套系统,可以实时进行相互备份,同时在刹车系统、转向控制和驾驶员注意力监控等全面实现增强性的冗余设计。多层冗余加持之下,才能将事故发生的可能性降到最低。
欧洲监管机构已经出台政策,将从2023年开始要求在汽车中使用DMS,并敦促美国监管机构采用类似规则。
也许在不久的将来,在没有驾驶员的情况下无法激活自动驾驶系统,就会成为汽车安全检查的标准之一。特斯拉要让车主们开着放心,也真该为此下一番功夫了。
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