2021.01.21

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接下来的一段时间，我们会来深入认识一下Android中的Binder机制。

今天的主要是来对Binder做一个较全面的介绍，为之后的深入分析做一个预热准备。

Linux IPC

首先Binder是Android中的一种独有的跨进程通信方式，简称IPC。它是专门为Android平台设计的。

那为什么要设计出Binder这个烦人的东西呢？我们都知道Android是基于Linux系统进行演变过来的，所以理应也能直接使用Linux的IPC通信方式。

所以在理解Binder的设计初衷之前，我们先来了解一下Linux系统中现有的IPC通信方式。

Linux现有的IPC通信方式有6种：

1. socket

英文为pipe，在Linux中它的本质是一个文件系统，通过一个进程以写的方式打开文件，另一个进程以读的方式进行打开文件，通过这样读写的方式，实现了进程间的通信。

只不过该文件是位于Linux内存中，所以操作管道就是以文件的方式操作Linux内存缓存区。

由于管道是通过读写文件的方式进行运作的，所以它需要进行两次数据的拷贝；分别是copy_form_user从写进程拷贝到文件内存缓存区，再通过copy_to_user从文件缓存区拷贝到读进程中。

同时管道还有大小限制，默认为4k,一旦写入端超过大小限制，管道将会阻塞。

主要作用于进程间的资源互斥访问，通过PV两种操作等待与发送信号。

P(sv)：如果sv的值大于零，就给它减1；如果它的值为零，就挂起该进程的执行
V(sv)：如果有其他进程因等待sv而被挂起，就让它恢复运行，如果没有进程因等待sv而挂起，就给它加1.

所以信号量主要是用来解决多个进程对同一资源的竞争问题，类似于多线程的同步锁。

Linux中定义的一种软中断，有64种，分为可靠信号与不可靠信号，多用于消息传递与通知，不适合传递信息。

共享内存顾名思义，允许不同的进程访问同一块内存地址空间，它也需要进行两次数据拷贝操作，分别是将数据拷贝到共享内存中，又从共享内存中间将数据拷贝出来。

但需要注意的是，共享内存是不提供同步机制。

意思就是说，在其中一个进程进行写操作时，并不能放在另一进程进行读操作。

为了解决这个问题，共享内存一般都与前面说的信号量一起使用。

消息队列通过一个进程向另一个进程发生消息块的方式进行通信，它与管道非常类似，都需要发送与接收，数据拷贝两次。

1. 消息队列可以防止同步与阻塞问题。
2. 消息队列的接收方可以进行选择性接收。
3. 发送的消息块有最大限制

socket

Linux中的socket是基于C/S架构的，传输效率低，多用于跨网络与跨设备的通信。

在Android底层使用socket来进行init与zygote等进程间的通信。

最后简单的来看一张图来了解在Linux中不同进程中的通信过程。

所以通过上面的分析，Linux现有的几种IPC通信方式都不是很适合Android间的进程通信。

例如管道、共享内存与消息队列都需要拷贝两次数据，同时有的还会存在阻塞与同步问题；另外的信号、信号量与socket由于使用场景的原因，都不适合用于Android中快速的进程间的数据通信。

Binder

那么Binder通信方式是怎么样的呢？

Binder本身是基于C/S架构的，层次分明，架构稳定，同时Binder内部只需使用一次数据拷贝操作，就能达到进程间数据的通信；另外Binder还支持鉴别用户进程的Uid,为Android提供身份的验证。

我们先来通过一张图来简单看下基于Binder的进程通信过程

Binder数据通信流程是，将数据从client端拷贝到内核空间，在内核空间中会提前通过mmap方式建立与server端的内存地址映射，通过内存地址映射server端可以直接访问内核空间中的数据，从而避免将数据拷贝到server端，提高进程间的通信速度。

在整个通信的过程中主要做的事情是：

1. 通过/dev/binder打开binder驱动
2. 通过mmap建立内存地址映射
3. 通过ioctl与binder驱动交互，进行数据传输
4. client使用BpBinder的transact方法进行事务请求
5. server使用BBinder的onTransact方法来接收相应的事务

由于Android中主要使用Binder来进行service的注册与获取，所以为了更好的管理service的注册，使用了ServiceManager来进行统一管理service的注册。

在service的注册过程中ServiceManager就相当于server端，内部开启loop循环，不断接收消息将注册的service保存到注册表svclist中。

最终关于Binder的整个大致流程如下图所示

其中client与server位于应用层，ServiceManager位于用户空间，binder驱动位于内核空间。

对于开发者来说，用户空间与内核空间是透明的，我们只需关注应用层client与server的实现，就可以方便的使用Binder的通信机制。

以上是对Binder的一个理论分析，接下来的一段时间，我将结合源码来分析service的注册过程，从而探索Binder的整个工作流程，感兴趣的读者可以关注一下。

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