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随想录（rtos中的signal）
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从2012-2017年这段时间，自己对rtos很痴迷。市面上能学习的rtos，一般都会把代码拿过来看一看，学一学怎么实现的。要说现在linux和rtos，基本上应用场景还是分的很清楚的。中低频率的soc，但是对实时性要求很高的场景一般用rtos，其他则用linux。然而很多场景下，人们希望复用linux的代码，这就存在一些问题了。signal就是其中一个。
由于较早就比较熟悉rtthread，所以这次在github上看到rtos下signal的实现方法，还是觉得有一些吃惊。原来代码的地址在这，https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/src/signal.c。相信有些经验的同学都可以看懂。
1、注册signal函数
rt_signal_install函数
2、发送signal
rt_thread_kill
3、具体signal发送过程
_signal_deliver
注意，这里判断如果接受signal的一方是其他thread，那么需要修改thread的入参，即thread再次唤醒的时候，会先进入_signal_entry。
4、进入_signal_entry，具体处理信号的函数
rt_thread_handle_sig
5、信号返回的部分代码
6、其他信号相关的函数
a，rt_signal_mask
b，rt_signal_unmask
c，rt_signal_wait
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