无人驾驶（大安全概念）
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无人驾驶里面，要说人们最关心的内容，应该就是安全本身了。说到安全，一般人会想到的就是汽车本身的安全，安全气囊多不多、安全带好不好、汽车碰撞能力强不强等等。但是在无人驾驶里面，我们大家还是应该有一个大安全的概念。
1、大安全包括哪些？
大安全包括汽车安全、v2x安全、通信安全、网络安全等等。
2、汽车安全指什么？
汽车安全就是除了汽车本身的机械安全，还有软件安全、硬件安全。比如软件是不是实时系统，软件响应速度如何、运算速度是不是足够快、会不会死机等等。而硬件安全，主要就是指硬件的双备份系统，加速双备份、刹车双备份、网络双备份、主机双备份、传感器冗余等等。
3、什么是v2x安全？
我们知道，无人驾驶汽车感知模块一般由camera、lidar、radar、gps这几个部分组成。而camera的主要作用是检测行人、检测信号灯、检测路牌等等。因为，不管是lidar，还是radar、高清地图、gps，都没有办法来获取当前的交通信号灯的实时信息。而现实的情况是，交通信号灯往往在十字路口中间、或者信号灯很容易被前方车辆遮挡，因此如果没有信号灯和车辆之间的持续通信，很难想象这样的自动驾驶是安全的。
4、通信安全？
现在5g网络如火如荼地在开展测试，它的一个重要应用场景就是自动驾驶。有了5g，我们的车辆才能实时下载高清地图、了解最新交通信息、定位车的位置、了解实时车流信息和道路信息，没有交通大系统的安全，也就没有局部小汽车的安全。
5、网络安全？
试想一下，如果正在驾驶的汽车被人远程操控了，这是多么恐怖的一件事情？
6、汽车安全和人？
说到汽车安全，其实就是指人的安全。越是人出现比较少的场合，交通安全越容易做。比如，高铁的自动驾驶就比汽车自动驾驶容易的多。同样，高速和高架的道路也比普通城市道路好走的多。所以，将来的自动驾驶一定是一个大安全的概念，不光汽车本身要有安全的软件加上冗余的硬件，还必须有智能交通系统、智慧城市和高速网络的加持，单靠一辆车本身很难做到自动驾驶，几乎是不可能完成的事情。
完全不需要人参与的汽车可能根本不存在。但是，如何保证系统在自动化运行的时候，最大程度保护乘客的安全，这本身就是一个具体的机遇和挑战。这或许就是无人驾驶的魅力所在。
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