你是否和极果君一样，在繁忙的工作中抽不出身，面对一堆家务力不从心。如果是这样，智能家居一定是你的刚需。一款体验良好的智能家居产品可以给我们的生活提供极大的便利，但往往极致的体验也自有其代价。这次极果君上手测评的，正是iRobot旗下的万元扫“圾”皇—Roomba s9+。

当极果君拿到机器时，一下就被独特的外观设计吸引了眼球。D型的轮廓让它在一众圆盘设计的扫地机器人中显得与众不同。

极果君很喜欢这款黑金配色，古铜色的顶盖触摸起来有一种很强的质感，机身的黑色显得科技感十足。

最能表明品牌身份的是首创的集尘+充电基座Clean Base，除了充电外，还具备自动集尘的功能，整体的设计非常紧凑简洁。

高端黑科技

对于一台智能扫地机器人来说，最核心的就是导航能力和清洁能力。导航能力方面，Roomba s9+应用了vSLAM视觉运算处理技术，可通过曲面端的视觉传感器每秒捕捉超过230400个数据点，精准地绘制出全屋地图。

“寻路”方面应用了出色的Imprint智能路线规划技术，可以让s9+在清扫过程中学习，生成智能地图，选择训练模式就可以快速学习。

除此之外s9+还应用了最新的iAdapt智能导航3.0技术，可以帮助机器人精准导航，不会重复清扫和遗漏未清扫的区域。

清洁能力方面，可以识别地毯和普通地面。如果是地毯，会切换更大的扭矩和吸力。s9+方下巴端有一颗3D传感器，以每秒25次的频次对机器前方的区域不断扫描，帮助机器人清扫时紧贴边缘和深入角落，提高清扫大面积空间的效率。

相较于前代600系列扫地机器人，Roomba s9+吸力提升了40倍，还配有高效的微尘滤网和独特的双效宽幅组合胶刷。

开箱测评体验

到了开箱体验的环节，包装里主要有扫地机器人，Clean Base基座和边刷、滤芯等一些配件。

首次使用需在手机端下载iRobot APP，联网进行配对设置。在机器方下巴的右上角处有手动控制面板，自上而下分别是回充键、CLEAN开始清扫键和SPOT重点清扫键。在配对时只需同时轻触回充键和SPOT键即可，完成一系列设置操作后就可以使用了。

当机器工作时，系统结合顶部圆盘处的视觉传感器和多重传感器感知空间，学习地形，开始测绘。s9+配有悬崖传感器，在清扫楼梯边缘时基本不用担心掉落。

测绘完家里的房间后，会生成一个智能地图。在此基础上，用户可以根据自身需求，对房间类型或是清扫模式进行编辑。

机身方下巴端有一个RCON传感器，可与Clean Base基座进行通讯，在电量即将耗尽的时候，s9+会自己回到基座充电，电量充够之后会回到充电前的地方继续清扫。所以只要在手机端设置好要清扫的区域，s9+从开始使用到集尘、充电和充满电继续清扫，整个过程都是完全自动的，让生活真正变得省心优雅，完全满足懒人的使用需求。

最主要的清扫部位是绿色的双效组合宽幅胶刷，胶刷两边有卡扣，打开可以取出胶刷进行清洗和换取。当机器在清扫的状态时，两个胶刷相向高速旋转吸入碎屑，相比起单胶刷，双胶刷最大的优势在于当吸入线缆或者落地窗帘时，可以通过反向旋转将吸入的“吐”出来。独特的轮胎纹也不像毛刷一样缠绕毛发，而是将毛发送到刷子两端的凹槽里，省去了用小鸟刀频繁割断饶在刷子上的毛发的麻烦。

清扫的垃圾会进入到集尘盒，集尘盒位于扫地机器金属圆盘下方，满了会自动回到基座处倒掉。集尘盒可以拿水洗，重复使用。基座顶部有集尘袋，收集来自集尘盒里的垃圾。从集尘盒到集尘袋，整个过程基本没有粉尘泄露。

集尘袋的容量很大，可以使用长达60天，根据实际使用情况甚至更久。当集尘袋满了的时候，系统会在APP上提醒换取，过程中基本不会接触到灰尘。但集尘袋用完了需要单独购买，原装一组3只开价99元，应当足以覆盖大半年的需求。

在胶刷的左上角一个五爪边刷，每个爪的长度有30毫米，工作时通过转动可以把墙角颗粒比较小的灰尘，滚刷到胶刷可清扫的范围内，实现无死角清扫，两者搭配，清扫覆盖面积和效率大大提高了。

胶刷的下方有一个出尘口，与基座对接就可以把集尘盒内的灰尘垃圾吸入集尘袋。

底座两个大动力轮可以保证在清扫的过程中跨越落差2厘米的障碍物，比如门槛和板凳腿。

在使用过程中，最要命的是房间里的错综复杂的电线，s9+有电线防缠绕模式，极果君测试了下，在多根电线的“羁绊”下，仍然轻松脱困，果然是黑科技！

极果君和大家一样，家里最难清扫的是客厅地毯，极果君之前也用过别的扫地机器人，大部分的清扫效果不是很理想，但这次s9+支持地毯自动增压清扫模式，当机器在地毯上清扫时，s9+会识别地面材质，自动进入增压模式，通过增大压缩机功率，用最大的吸力将碎屑吸出。

对于一台家居扫地机器人，运行的噪音也是大多数人关心的，极果君测试了下，在三个模式下工作的噪音大小，安静模式：65dB、标准模式：71dB、强力模式：80dB。65分贝相当于街道环境，而80分贝已经相当于比较嘈杂的办公室环境了，所以总体来讲，机器工作时声音偏大，使用时可以在APP上设置好，出门后机器自动清扫。

在某东电商平台，iRobot官方旗舰店显示，Roomba s9+售价9499元，对很多人来说，用近乎万元的价格买一台智能扫地机器人似乎显得不值，但其有很多高端的黑科技，比如智能测绘、智能规划路线、智能导航、自动集尘系统、大吸力和无死角清扫等。如果资金充足，但在家务方面没有过多的精力，想把基础家务交给机器代劳？，这台s9+可以带给你体验极致的清洁体验。