走出清华：AI黄金一代的机遇与隐忧

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作者| 马程 编辑| 罗丽娟

2018年，巨头不断在人工智能领域加码。12月6日，据美国科技媒体The Information报道，字节跳动有意建立旗下首个风险投资基金，规模约为人民币100亿元（约合14.5亿美元），用于投资人工智能（AI）和媒体内容领域。

此前，阿里、腾讯、百度都已经投资大量人工智能项目，以阿里为例，过去两年，它已经重金投资了寒武纪、深鉴科技、商汤科技、旷视科技等多家AI企业，几乎把AI产业链内的顶尖公司全部揽入了自己的棋局之中。

对AI技术人才来说，这是一个创业的黄金时代，大批技术精英正走出试验室，跳入人工智能创业的大潮。

清华大学教授，唯一的华人图灵奖获得者姚期智院士，经常受邀在世界各地演讲、授课。他习惯在ppt上放上两家公司的logo,一个是旷视科技（Face++)，另一个是小马智行（Pony.AI）。

这两家公司创始人印奇、唐文斌、楼天城等人，都来自于姚期智在2005年创立的“姚班”。当年在课堂上为30多位来自全国各地的精英们授课；现在，他做科研的同时，也在为这两家科技公司担任技术顾问。

“最好的研究都来自于实际应用，像无人驾驶等人工智能最高端的领域。”姚期智在采访中提到。

曾经在清华，盘踞金字塔顶端的是科技突破者，创业者则显得有些不误正业。而现在，这两个角色在AI创业者身上融为一体。

他们也曾在清华园的FIT大楼里夜以继日，完成一次次实验，做完一个个课题，啃下厚厚的GRE（美国研究生入学考试）。现在，很多人在出国进修、进入巨头公司面前，做出了截然不同的选择——创业。

图片来源：亿欧等

姚班06级的印奇、杨沐和唐文斌一起创立了旷视科技，进而发展为计算机视觉领域的独角兽；他们的学长楼天城创立了无人驾驶公司小马智行；08级的科协主席姚颂，创办了深鉴科技，研究AI芯片；另外，07级电子系的杨坤也曾坐在1号楼的321室为研究生转到计算机系做准备，后来创办了网络安全公司长亭科技；邵天兰创办了梅卡曼德机器人；吴天际创办了幻腾智能家居；杜子东成为AI芯片研发公司寒武纪的科技骨干；博士毕业后留在FIT做了几年教师的李洪波，也选择隔壁工业工程系的郑勇一起，创办仓储机器人团品牌Geek+……

在芯片、无人驾驶、计算机视觉、机器人等人工智能几大热门赛道上，清华人卡位完毕，占据中国AI创业半边天。

这是属于他们的时代。2018年，创业寒冬来临，资本退潮的同时，人工智能的创业者们却逆流而上，融资金额不断累加。去年以来，最高融资记录多次被打破，旷视科技C轮融资4.5亿美元，商汤在今年4、5亿月分别获得6亿美元C轮和6.3亿美元C+轮融资。无人驾驶、仓储机器人等领域公司也多次创造1亿美元以上融资的记录。

“如果放在5年前，技术人才在资本面前还没有话语权。但现在的经济环境，需要高新技术人才来推动。”旷视科技CTO唐文斌对全天候科技提到。

这条路并非一帆风顺。技术的落地需要试错，也需要契机。有些人已经尝到了商业化的甜头，有些人还在高科技与商业化中徘徊，其中不乏创业项目被收购，或是因难以落地而流产。每一位创始人都在从技术研发向公司运营者的身份中转换。

人才争夺战愈演愈烈，身价也水涨船高，很多创始人选择在校友会、编程大赛、机器人大赛中寻找和提前锁定优秀人才。更多”姚班”和其他计算机系的精英们，也愿意留在创业公司，进行自我技术突破。

“在一个不确定的经济环境中，新的增长点很难找到，而激活存量市场就成了最大的需求，这恰恰是当下AI能够发挥价值的地方。”极智嘉（Geek+）CTO李洪波认为。

天才涌入创业圈

2004年，姚期智辞去普林斯顿大学的终身教职，回国担任清华大学高等研究中心教授，并且一手创办了大名鼎鼎的“姚班”，能够进入这个班的同学往往是全国各地计算机科学竞赛的拔尖选手。

很多“姚班”学生出名，是源于世界级编程比赛的表现。

编程一度是让高智商学生们上瘾的“课余活动”。高中时期，唐文斌就在论坛里认识了一个东北的同学。两人花三个月一起刷完了300多道题的题库。他曾居于题库榜单的第一、二名。有个ID一直雄踞榜首，那就是楼天城。“楼天城，也不知道他哪里来的时间！”

几年后，唐文斌又在清华园里遇到师哥楼天城，两人曾一起参加ACM-ICPC等世界级编程大赛，唐文斌是当年全球性在线编程竞赛TopCoder的中国第5号人物。

但他的名气仍然赶不上楼天城。这位清华计算机系2004级本科生很快在编程界如雷贯耳，很多人直呼他“楼教主”。他斩获的国际比赛大奖可以列出一张长长的清单：国际信息学奥林匹克竞赛金牌、百度之星程序设计大赛总冠军、TopCoder算法中国区第一名，ACM/ICPC中国赛区各站冠军全球总决赛第二、Google全球编程挑战赛冠军……曾经一个人单挑众多队伍的事迹也在圈内广泛传播。

毕业后，楼天城同时接到Google、Facebook、微软和苹果的offer，他选择了Google，主攻无人驾驶研发。后来又被百度挖走，成为百度历史上最年轻的T10工程师。晚两届的唐文斌则在2011年选择和同班同学印奇、杨沐创立旷视科技，走上了创业的道路。

2016年4月，楼天城前往百度美研办公室，时为百度首席科学家的吴恩达激动地专门发推文并放出合照称，“他是最好的黑客，是过去10年全球前三的程序员。他今天加入我们的办公室了！”

现在，他们还忘不了参赛的乐趣。唐文斌的旷视科技赞助了全国大学生程序设计竞赛，11月，他专门从北京飞到深圳观战决赛；同一时间，楼天城在美国参加编程比赛，每当他现身比赛的现场，都会引发一阵的轰动。

楼天城在百度没有停留太久，2016年，他选择离开百度，做一个创业者。他与百度T11工程师彭军一起，创办主打L4级的无人驾驶公司小马智行。一年之内，相继获得了天使轮、1.12亿美元的A轮和1.02亿美元的A1轮融资，估值逼近10亿美金。

图为Pony.AI CTO楼天城与CEO 彭军

创业初期，楼天城的团队没有办公场所，曾借红杉在中关村附近的一处办公室办公，闹中取静，在此研发出了L4无人驾驶的全栈程序DEMO。

相比人脸识别和机器人等已经经过检验的领域，无人驾驶的前景仍不明朗。不论是大众，还是学界都对此抱有怀疑。“这是一个很有前景的行业，但现在我很难想象T3级别自动驾驶怎样实现商用。在国内实现非常困难，绝对不是3、5年可以完成的。”一位AI领域投资人对全天候科技提到。

面对着这样的质疑，一直被捧得很高的楼天城也曾有过犹豫。很多无人车公司从L3级别起步向L4过渡，而Pony. ai起步就运用L4级自动驾驶，这在外人看来需要大量的传感器和计算模块，成本高昂。

所幸，Pony. ai最终进展顺利。“成本完全可以通过量产和规模来解决的。电脑和手机都是从天价变成了人手一部。而且现在做传感器的公司比做无人车的公司还多，直接带动了传感器成本下降，以前几万美元的激光雷达现在只要两三千美元。”楼天城提到。

而关于无人车投入民用的安全隐患等问题，楼天城认为，这需要一步步过渡，“近期的目标是一年之内组建100辆无人车车队，在还无法做到标准化生产时，需要对每一辆车的软硬件进行调试，保证一致的稳定性。”

第一届“姚班”也被称为4字班。和楼天城一样，“4字班”里的很多同学，也在兜兜转转后，选择了加入创业团队。包括了小鹏汽车联合创始人何涛、Momenta创始人曹旭东、深鉴科技CTO单羿、禾赛科技创始人李一帆、智能驾驶项目主线科技的张天雷等。从天才到创业者，一个人工智能精英创业的时代开启了。

落地

2011年成立至今，旷视科技，如今成为新兴AI独角兽中资历最深的公司之一。但旷视在创立之初，并不处在聚光灯下。

与更多师弟师妹在大公司或是大学镀金再创业不同，唐文斌更加笃定AI创业，这源于他和印奇（现旷视科技CEO）在微软实习时观察到计算机视觉技术的潜力。

图为旷视科技3位创始人唐文斌、杨沐、印奇。

“我们创业时，主打人工智能的公司在国内很少见，甚至那时欧美的AI公司也很难存活，很多创业者最后又回到公司做技术。”唐文斌提到。

旷视成立后的几年都在探索中。为了参加挑战赛，他们曾一起做了一款用到人脸识别技术的手机游戏“乌鸦来了”，一度达到App Store 总榜第三名。

但这款游戏仅仅给他们带来了几千元的盈利收入，他们很快意识到，其实以技术起家、对游戏市场无甚了解而又并非游戏热衷者的他们，并不适合做一家游戏公司。

这时，Facebook以高达1亿美元的价格收购了以色列一家成立不满一年的人脸识别公司。印奇和他的团队意识到，与to C市场相比，To B业务有更广阔的市场。于是，他马上拍板，停止游戏业务的运营，专注开发人脸识别平台。

2015年之后，人工智能的创业热潮来临，旷视才逐渐找到商业化落地的路径。从与阿里合作刷脸支付，到为美图提供人脸检测成为长期合作伙伴，再到最近两年主推安防、智慧城市等，旷视逐渐找到一条机器视觉的落地之路。

“我所在的小组，过去30年都在研究机器人。”加入创业项目Geek+之前，李洪波博士毕业后在清华大学计算机系任教。日常除了科研之外，最兴奋的事情，是和同门师兄弟们一起研究机器人，参加各种机器人大赛。

李洪波随手从手机中翻出踢足球的机器狗和四轴无人机的视频。“这些是当时获奖的作品，很有趣的设计。”合作的同门中，刘凯成为了Geek+系统研发总监，陈曦成为Geek+机器人研发总监。

2014年，亚马逊收购KIVA，仓储机器人一跃成为世界关注的焦点。当时，工业工程专业出身的郑勇（现Geek+CEO）找到李洪波，提到仓储机器人的设想。“我们很早就知道，机器人可以帮助完成装、卸、运等物流环节，但具体能否真的落实到实践，很难说。”李洪波看出来，郑勇心里也没底。

这个市场到底是零，还是潜力无限？还无法判断。

第一个机器人模型，由李洪波等人在清华的FIT楼里完成，他们利用每天下班后的六七个小时做系统开发和硬件研发，直到深夜两三点才睡。在楼道里测试时，还经常被物业驱赶。

2015年7月，郑勇拿着第一个机器人原型，获得了天使轮的融资。很快，仓储机器人成为AI创业的焦点。

2018年双十一，仓储机器人已经奔波在各大型仓储中，Geek+交出亮眼成绩单：共投入3000台机器人，机器人搬运货架180万次，整体处理订单数超过500万。

肉搏

AI创业热潮袭来，仅2、3年的时间，创业者们已经从艰难选择市场，到开始直面来自BAT等巨头和同行创业公司的肉搏。

“每一年我们都会有主要聚焦的领域。2016年是互联网金融，目前95%的互金头部客户都在采用旷视人脸识别等技术方案；2017年是安防；2018年是机器人。”唐文斌提到。他负责关注最前沿的领域，几乎每天都在学习新知识。

就在旷视找到了To B 商业化落地路径的同时，商汤、云从、依图等主打计算机图像识别技术的人工智能公司应势而生，几乎在同一领域肉搏。

同样为手机提供人脸识别解决方案，Vivo甚至选择两家公司为旗下不同产品提供解决方案，并借此获得议价优势。vivo执行副总裁胡柏山曾向腾讯《深网》提到，vivo旗舰机X20上面的人脸识别技术来自商汤科技，海外市场如印度地区手机应用的人脸解锁技术则来自旷视科技。

“这种分区域、分品牌的制衡对手机公司而言，可分摊供应商过于集中的风险。”胡柏山提到。

但这对于商汤和旷视来说，意味着战战兢兢，唯恐落后，拼尽全力。唐文斌认为，要打破这一竞争的尴尬格局，只能提高技术或是产品体验，“对于我们来说，归根结底是你的产品是否受到认可。”

在他看来，目前旷视走的商业化渠道，还有很大的技术提升空间，“现在提到的‘逆光也清晰，照亮你的美’，只是第一步，我们关注的焦点在于最好的手机摄像头还远远不如单反相机的效果，这其中的差距，就是值得长期努力研究的方向。”但唐文斌也坦言，在计算机视觉领域，“后来的创业者没有机会了。”

2018年，旷视收购机器人公司艾瑞斯，正式进军仓储、物流机器人行业。从2014年Geek+入局到现在，万亿物流机器人市场已经挤进诸多玩家。Geek+也在近日宣布完成B轮超过1.5亿美元融资，成为该领域的独角兽。

2018年，唐文斌把重心放在仓储机器人上，跑遍了国内外大大小小的展览，关注最前沿的科技。讲到机器人行业的创新，他的眼里会闪动兴奋的光。

唐文斌做过分析，目前市场上虽然玩家众多，但大都没有实际可规模化的方案。艾瑞思在机器本身有优势，旷视擅长VSLAM算法、决策算法，因此体现在产品端，旷视可提供一整套播种式仓储与摘果式仓储结合的智能物流方案，可以为厂商提供更高的利益。

同样处于仓储机器人赛道的李洪波认为，Geek+的优势也在于产品解决方案，“在学校里，只需要解决技术问题，而现在我们更多运用产品经理的思维，去判断一项功能是否合理，感觉眼界开阔了很多。”

李洪波提到，在拥挤的赛道上，产品和技术的商业化必须两手抓，两手都要硬。

抉择

几乎每一家AI创业公司发展到一定阶段，都会收到来自巨头橄榄枝。选择并购还是独立发展，成为一个重要问题。

2015年，旷视科技发展到第4个年头，AI创业潮来临，旷视收到关于并购的offer，但高层仍然决定保持独立发展。不仅旷视，商汤、Geek+也同样收到过类似的邀请。

根据CBInsights统计数据显示，全世界范围内，收购AI公司的竞赛已经开始。2012年-2017年间，谷歌收购了11家AI初创公司，苹果收购7家，Facebook、微软各收购5家，亚马逊收购3家。

国内来看，BAT三巨头也都在密集布局人工智能，但多以投资为主。腾讯AI加速器投资了25个项目；阿里芯片、人脸识别、新零售等领域都有投资。百度收购了智能硬件公司渡鸦。

2018年竞争越发激烈，众多机器学习和AI小公司将被大企业收购。原因很简单，AI无法在缺少数据集的情况下独立工作，数据是算法的核心。大公司拥有大量数据，小公司在其中会失去竞争力。

图为深鉴科技创始人团队：从左到右依次为韩松、姚颂、汪玉、单羿

“如果看一家芯片公司，只看到芯片两个字，公司是会死的。”在一次分享会上，姚颂幽默地提到。

创立于2016年，在深鉴科技的三位创始人中，姚颂年纪最小，当时仅24岁。从清华本科毕业后顺利拿到卡耐基梅隆大学（CMU）攻读博士学位的邀请，但他拒绝了，“要知道CMU的博士一般是6年，这6年的时间可能让我错失很多事情。”最终他选择创业。

2018年，姚颂再一次遇到了选择题：继续独立发展，还是被并购？姚颂选择了后者。而在这之前，深鉴科技也一直基于Xilinx(赛灵思)的技术平台开发机器学习解决方案，两家公司合作密切。

“我认为姚颂的决定很正确，公司发展路径很大程度上取决于技术和项目的特点，AI芯片本身是重研发的项目，和赛灵思合作，更有利于项目的推进。”唐文斌提到。

姚颂也认为，现阶段，团队确实需要依托赛灵思实现商业闭环，“很多技术创业者都是从技术底层往上层产品思考，但往往最终用户买单的商品与创业者最初的设想会差很多。创业者做了一个自己觉得性能特别好的芯片，但不一定是客户需要的。”

在他看来，赛灵思这样的商业公司恰恰完成了按用户需求的技术组合，以解决方案的形式向客户销售。与此同时，姚颂团队还可以继续把重点放在研发上。

AI创业热潮中，很多已经成长为独角兽的企业，开始向平台化转型。商汤在今年开始了大规模的投资兼并；旷视也在今年投资了机器人项目，并与便利店展开合作。

“但我们自己不会做平台，现阶段还在现有的领域深度耕耘。”唐文斌提到，旷视的高管团队把苹果看做榜样。他们对旷视的期待已经到了10年后，在稳固To B业务的同时，也会寻找时机向C端市场迈进。

“To C是每个人工智能工作者的梦想吧，即使这个目标并不近。”唐文斌说。

抢人

随着行业的爆发，AI领域的人才抢夺大战已经愈演愈烈。

据报道，深圳一家激光雷达企业的HR称，去年，公司给硕士应届生的年薪是30万元左右，博士生是50万元。今年，硕士生的待遇基本没怎么变，但博士生的年薪提高了，“好的能拿到80万元，比去年高了30万元。”

多位受访者否认了这一说法，但他们承认，顶尖的人才仍然稀缺，寻找一个符合公司调性和节奏的研发人才，更加困难。

楼天城在创业之初，就挖掘了15位姚班的同门，其中有3位同班同学成了小马智行的核心成员。“‘教主’创业时，很多人都自愿加入进来，这其中更多的是对无人驾驶的追求。”一位小马智行相关人士提到。

唐文斌从进入清华开始，一直担任奥赛辅导员，前后超过7年。近几年，旷视科技还赞助了全国大学生程序设计竞赛，唐文斌自己担任决赛评委。凭借在编程圈子的名气，目前，旷视科技现在有的200多位实习生，大多来自清华、北大、北航等学校。

创业后，唐文斌还参加了i黑马训练营和联想之星的CEO特训班；印奇则成为集合各界精英的湖畔学院第一期成员。他们逐渐适应从研究人员向企业管理者的转变。在融资后的快速扩张中，把握公司走向和人才的管理。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     李洪波透露，日常也会关注国内外的机器人比赛，并从参赛者中寻找好苗子。随着公司扩展，人员已经从最早的几十人增加到700多人。他开始思索，怎样才能更好担任起管理者角色。

另外，几乎每家AI公司都设立了研究院，并邀请业内知名科学家担任顾问，为吸引更多有能力有理想的科研人员加入。

唐文斌提到，旷视研究院有一个基础模型组，研究方向跟产品没有关系，“核心是在探索AI深度学习的本质框架，探索未来的深度学习会怎么发展”。

知乎上有人提问，对于姚班的毕业生来说，面对诸多机会最好的选择是什么？很多人答复了美国深造的名校，以及微软、谷歌等知名公司。唐文斌回答到，这两年有姚班的毕业生，直接进入旷视科技工作。

已经70高龄的姚期智至今还在身体力行，在授课的同时，仍站在科研一线。他曾在采访中提到，最近四年的研究重点在“计算机经济学”领域，并对“拍卖利润”等问题提出了影响行业的解决方案。最近，他还与多位科学家一起发起了区块链协议项目Conflux，旨在解决当前区块链技术无法大规模应用难题，并拿到包括红杉资本在内的多家机构的投资。

他的努力让很多后辈们不敢懈怠。

姚期智一直关注创业中的学生们。在他看来，在技术实践和落地的过程中，一定会产生很多新问题，可能有意想不到的突破，“要把握住人工智能这样的时代机遇，还需要高校和工业界的紧密合作。”